ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 117

3.6 Configuration du logiciel
3.6.1 Informations sur le logiciel pour CRB 15000
Vue d'ensemble
CRB 15000 est conçu pour simplifier les applications collaboratives. Par
conséquent, certaines fonctions logicielles peuvent légèrement différer par rapport
aux robots industriels standards. Certaines d'entre elles sont répertoriées dans
cette section.
La configuration de RobotWare est décrite dans Manuel d'utilisation - Guide de
l'intégrateur - OmniCore.
Arrêts d'urgence
La configuration des arrêts d'urgence est l'arrêt de catégorie 1 et elle ne peut pas
être modifiée.
Détection des collisions
Par défaut, la détection des collisions est active à l'arrêt sur les robots CRB 15000.
Ceux-ci possèdent également une rampe d'arrêt différente par rapport aux autres
robots afin de pouvoir relâcher les forces de serrage.
Recommandations pour la configuration d'un point unique de contrôle
Un point unique de contrôle désigne la possibilité de faire fonctionner le robot de
manière à ce que l'initiation du mouvement du robot oit possible uniquement à
partir d'une source de contrôle et ne puisse pas être contournée à partir d'une
autre source d'initiation.
En mode manuel, le FlexPendant possède toujours la priorité la plus élevée et
peut être utilisé pour démarrer et arrêter l'exécution du programme, piloter
manuellement et configurer le système. D'autres clients peuvent se connecter au
robot, par exemple RobotStudio.
En mode automatique, il n'y a pas de différence de priorité entre les clients
connectés au robot. Le FlexPendant peut toujours être utilisé pour démarrer ou
arrêter l'exécution d'un programme. Tout client à distance doit posséder
l'autorisation utilisateur UAS_REMOTE_START_STOP_IN_AUTO pour pouvoir
démarrer ou arrêter l'exécution d'un programme en mode automatique. Tout
utilisateur détenant cette autorisation doit se trouver à portée de vue du robot, à
moins que des dispositifs de détection de présent soient installés afin de prévenir
toute situation potentiellement dangereuse.
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Remarque
Si les données d'outil sont mauvaises, de fausses collisions peuvent être
déclenchées et le bras du robot peut tomber sur une courte distance pendant la
rampe d'arrêt.
© Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
3 Installation et mise en service
3.6.1 Informations sur le logiciel pour CRB 15000
Suite page suivante
117