ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 953

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Remise en place de l'unité d'articulation de l'axe-3 (-10/1.52 and -12/1.27)
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
5.6.5 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe-3
Action
Pour retirer l'aide au levage, retirez les vis.
Nettoyez le produit d'étanchéité pour brides, le
cas échéant.
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
Vérifiez le joint torique.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Montez deux goujons de guidage sur le boîtier.
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Remarque
xx2000002069
Remarque
57.
Joint torique: 3HAC061327-036
xx2300000836
Goujon de guidage, M4x120:
3HAC077786-001
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
For joint units on axes 1, 2 and 3
of CRB 15000-5/0.95 and axis 3 of
CRB 15000-10/1.52 and CRB
15000-12/1.27.
xx2300000803
5 Réparation
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