ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 509

Remise en place du bras supérieur
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Montez deux goujons de guidage sur l'articulation
de l'axe 3.
Valide pour CRB 15000-5/0.95
Nettoyez les surfaces de montage avec de l'iso-
propanol.
Appliquez un produit d'étanchéité pour brides sur
le coin de la plaque de montage du bras inférieur,
comme indiqué dans la figure.
Soulevez le bras supérieur en position de mon-
tage tout en insérant les câbles dans le bras infé-
rieur.
Faites glisser le bras supérieur en place et posez-
le sur les goujons de guidage.
Fixez le bras supérieur sur le bras inférieur, en
utilisant toutes les vis de fixation sauf deux.
Commencez par pré-serrer les vis en croisant.
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5 Réparation
5.4.1 Remplacement du bras inférieur
Remarque
Goujon de guidage, M4x120:
3HAC077786-001
xx2000001971
Produit de nettoyage: Isopropanol
Produit d'étanchéité pour brides:
Loctite 574 (or equivalent)
xx2000001973
xx2000001970
Vis de bride à tête cylindrique à 6
pans creux: M4x25 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (16 pcs)
xx2000001969
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