ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 369

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Ouvrir le couvercle supérieur du boîtier
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Délogez les connecteurs et débranchez-les :
• J4/5.DC+
• J4/5.DC-
• J4/5.CS
• J4/5.CP
Débranchez les connecteurs de la carte d'entraî-
nement.
• D3/4.X2
• D3/4.DC+
• D3/4.DC-
Action
Pour retirer le couvercle, enlevez les quatre vis.
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5.3.5 Remplacement des câbles de l'axe 4
Remarque
xx2000002067
xx2000002120
Remarque
xx2000002075
5 Réparation
Suite
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