ABB CRB 1100-4/0.475 Manuels

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ABB CRB 1100-4/0.475 Caractéristiques Du Produit (78 pages)

Marque: ABB | Catégorie: Robotique | Taille: 12.7 MB

Table des Matières

Caractéristiques du Produit
3
Table des Matières
5
Vue D'ensemble de Cette Caractéristique
7
Description
9
Structure
9
Introduction
9
Les Différents Versions de Robot
13
Définition des Désignations de Versions
14
Caractéristiques Techniques
14
Normes Standard
23
Normes Applicables
23
Installation
25
Présentation de L'installation
25
Montage du Manipulateur
26
Installation du Dispositif de Guidage
27
Installation du Scanner Laser
29
Lampe Témoin
31
Étalonnage et Références
33
Méthodes D'étalonnage
33
Repères de Synchronisation et Position de Synchronisation des Axes
35
Étalonnage Précis
36
Absolute Accuracy Étalonnage
38
Diagrammes des Charges
41
Introduction
41
Schémas
42
Charge Maximale et Moment D'inertie pour Mouvement D'axe 5 Complet et Limité à la Verticale
46
Couple de Poignet
48
Accélération TCP Maximale
49
Montage de L'équipement Sur le Robot
50
Maintenance et Dépannage
53
Mouvements du Robot
54
Rayon D'action
54
Axes Avec Plage de Travail Limitée
59
Réglage du Rayon D'action
59
Limitation Mécanique du Rayon D'action
60
Performances Conformes à la Norme ISO 9283
61
Vitesse
62
Distances et Temps D'arrêt du Robot
63
Connexions Client
64
Spécifications des Variantes et Options
67
Présentation des Variantes et Options
67
Manipulateur
68
Manipulateur Suite
70
Câbles au Sol
72
Accessoires
73
Index
75

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