ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 933

Préparatifs avant le retrait de l'unité d'articulation
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Retrait des couvercles du bras inférieur (-5/0.95)
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
5.6.5 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe-3
Action
Déplacez manuellement le robot jusqu'à la posi-
tion spécifiée :
• Axe 1: 0°
• Axe 2 : +90° (position suggérée pour une
position de travail confortable)
• Axe 3 : -80° (position de repos)
• Axe 4 : 0°
• Axe 5 : 0°
• Axe 6 : 0°
ATTENTION
Déplacez manuellement en position de repos l'axe
sur lequel l'unité d'articulation doit être remplacée,
afin d'obtenir un cheminement correct du câble
pendant le remplacement de l'unité d'articulation.
ATTENTION
Désactivez toutes les alimentations électriques
du robot avant de procéder aux travaux de répa-
ration.
Action
ATTENTION
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques sont coupées.
Retirez les quatre vis du couvercle du bras infé-
rieur.
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5 Réparation
Remarque
Exemple de CRB 15000-5/0.95, si-
milaire à CRB 15000-10/1.52 et
CRB 15000-12/1.27.
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Remarque
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