ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 377

2
Retrait de l'unité d'articulation de l'axe-4
1
2
3
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Retirez le noyau de ferrite en tirant doucement
les câbles D4/5.X4 et D4/5.X5 pour l'en extraire.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
Action
Mettez en place l'aide au levage sur l'unité d'arti-
culation, du côté du capteur de couple.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
Retirez deux vis de fixation.
Jetez les vis.
Des vis neuves sont fournies avec la livraison des
pièces de rechange de l'unité d'articulation.
Montez les goujons de guidage sur l'unité d'arti-
culation de l'axe-4.
© Copyright 2021 - 2024- ABB. Tous droits réservés.
5.3.5 Remplacement des câbles de l'axe 4
Remarque
xx2400001483
Remarque
Aide au levage: 3HAC077789-001
Vis : M3x12 (4 pcs)
xx2000002090
xx2000002091
Goujon de guidage, M3x110:
3HAC077787-001
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
For joint units on axes 4, 5 and 6.
xx2000002578
5 Réparation
Suite
Suite page suivante
377