ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 1062

5 Réparation
5.6.8 Remplacement unité d'articulation axe 6
Suite
Consommable
Joint torique
Colliers de serrage
Retirer l'unité d'articulation
Utilisez ces procédures pour retirer l'unité d'articulation.
Préparatifs avant le retrait de l'unité d'articulation
1
2
Retirer la bride d'outil
1
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Remarque
Si la version de RobotWare est antérieure à 7.10, créez une sauvegarde du
système avant de remplacer l'unité d'articulation. Après remplacement, le logiciel
doit être mis à niveau vers la version 7.10 ou une version ultérieure.
Action
Déplacez manuellement le robot jusqu'à la posi-
tion spécifiée :
• Axe 1 : sans importance.
• Axe 2 : sans importance.
• Axe 3 : sans importance.
• Axe 4 : sans importance.
• Axe 5 : environ +20°
• Axe 6 : 0° (position de repos)
ATTENTION
Déplacez manuellement en position de repos l'axe
sur lequel l'unité d'articulation doit être remplacée,
afin d'obtenir un cheminement correct du câble
pendant le remplacement de l'unité d'articulation.
ATTENTION
Désactivez toutes les alimentations électriques
du robot avant de procéder aux travaux de répa-
ration.
Action
Retirez les vis et rondelles de la bride d'outil.
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Référence Remarque
3HAC061327-051 Interface côté bras
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
-
Remarque
Exemple de CRB 15000-5/0.95, si-
milaire à CRB 15000-10/1.52 et
CRB 15000-12/1.27.
xx2100000043
Remarque
xx2000002155
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R