ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 222

5 Réparation
5.3.2 Remplacement des câbles de l'axe 1
Suite
4
5
Retirer le câble de l'articulation
1
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222
Action
Débranchez les connecteurs de la carte d'entraî-
nement.
• D1.X1 de X1
• D1.DC+ de DC+
• D1.DC- de la terre
• D1.X4 de X4
• D1.X2 de X2
• D1.X5 de X5
• DR.X8 de X8
ATTENTION
Utilisez des pinces pour libérer les connecteurs
et les retirer.
Retirez le noyau de ferrite en tirant doucement
les câbles D1.X4 et D1.X5 pour l'en extraire.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
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Remarque
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Remarque
57.
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R