ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 974

5 Réparation
5.6.6 Remplacement unité d'articulation axe 4
Suite
Séparer les câbles entre le boîtier et le système tubulaire
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Action
Coupez les serre-câbles.
Retirez les câbles de terre de fonctionnement et
de protection en enlevant la vis.
Délogez les connecteurs et débranchez-les :
• J4/5.DC+
• J4/5.DC-
• J4/5.CS
• J4/5.CP
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Remarque
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R