ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 1068

5 Réparation
5.6.8 Remplacement unité d'articulation axe 6
Suite
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Action
Montez les goujons de guidage sur l'unité d'arti-
culation de l'axe-6.
Retirez les vis de fixation restantes.
Utilisez deux vis comme des vis d'extraction dans
l'étape suivante, puis jetez toutes les vis.
Des vis neuves sont fournies avec la livraison des
pièces de rechange de l'unité d'articulation.
Appuyez sur l'unité d'articulation pour l'extraire
de son emplacement en utilisant les deux vis de
fixation précédents comme des outils de dépose.
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Remarque
Goujon de guidage, M3x110:
3HAC077787-001
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
For joint units on axes 4, 5 and 6.
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R