ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 768

5 Réparation
5.5.2 Remplacement du balancier
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Action
Remettez en place le balancier sur l'unité de base,
en alignant le goujon avec le trou de goujon.
ATTENTION
Le capteur de couple (sur le PCBA exposé) est
sensible aux dommages mécaniques. Manipulez
l'ensemble avec soin.
Fixez le balancier avec les vis de fixation.
ATTENTION
Ne mélangez pas les vis à bride utilisées pour
CRB 15000-5/0.95 et les vis filetées utilisées pour
CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27. Utilisez
toujours des rondelles avec les vis filetées pour
CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27.
L'illustration est fournie à titre de référence uni-
quement.
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Remarque
Exemple de CRB 15000-12/1.27,
similaire à CRB 15000-10/1.52.
xx2000001989
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux : M5x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (16 pcs)
Couple de serrage :8,2 Nm
Valide pour CRB 15000-12/1.27
xx2000001987
Valide pour CRB 15000-10/1.52
xx2300000819
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R