Page 1 ROBOTICS Manuel du produit IRB 7600...
Page 2 Trace back information: Workspace 21B version a6 Checked in 2021-05-31 Skribenta version 5.4.005...
Page 3 IRB 7600 - 400/2.55 IRB 7600 - 340/2.8 IRB 7600 - 325/3.1 IRB 7600 - 150/3.5 M2000, M2000A, IRC5 ID du document: 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
Page 5 Limitation mécanique du rayon d'action de l'axe 2 ......... 2.6.4 Limitation mécanique du rayon d'action de l'axe 3 ......... 2.6.5 Installation des interrupteurs de position (option) .......... Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 6 Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée....................4.2.5 Après un travail d'entretien, les boutons d’ouverture des freins peuvent être bloqués....................Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 7 Mise au rebut du robot ..................Démantèlement du dispositif d'équilibrage ............. Description du robot Moteur de type A par comparaison aux moteurs de type B ........Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 8 10.1 Schémas de circuit ................... 10.2 Validité du schéma de câblage 3HAC025744-1 ............10.3 Validité du schéma de câblage 3HAC13347-1 ............Index Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 9 Le personnel de maintenance / de réparation / d'installation travaillant sur un robot ABB doit : • être formé par ABB et disposer des connaissances requises en mécanique et en électricité suffisantes pour assurer le travail d’installation, de maintenance et de réparation.
Page 10 Manuel d’utilisation - Calibration Pendulum 3HAC16578-4 Manuel d’utilisation - Système d'information sur 3HAC050944-004 M2004 l'entretien Operating manual - Levelmeter Calibration 3HAC022907-001 M2000/M2000A Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 11 Remplacement du poignet complet à la page 263 et dans la Liste des pièces détachées. La quantité d'huile Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 12 Cette révision inclut les ajouts suivants : • Nouvel AVERTISSEMENT ! ajouté au chapitre Sécurité section Travail à l’intérieur du rayon d’action du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 13 1 ; voir la section Remplacement du réducteur de l'axe 1 à la page 362. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 14 Suppression des informations sur le kit de maintenance (3HAC15834- 1) et le kit de mise à niveau (3HAC14965-1) du manuel. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 15 Ajout d’informations sur la fréquence de résonance minimale. • Ajout du rayon de flexion pour les câbles au sol statiques. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 16 Ajout de références au manuel du DressPack dans Câblage du robot et points de connexion à la page 125. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 17 Mise à jour des informations relatives au rayon d'action étendu de l’axe 1, voir Rayon d’action étendu, axe 1 (option 561-1) à la page Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 18 La liste complète de tous les manuels du logiciel est disponible auprès d'ABB. Manuel sur les options matérielles du système de commande Chaque option matérielle du système de commande est fournie avec sa propre documentation.
Page 19 Documentation du produit, IRC5 Documentation du produit, IRC5 Catégories de documentation utilisateur d'ABB Robotics La documentation utilisateur d'ABB Robotics est divisée en plusieurs catégories. La liste présentée est basée sur le type d'informations dans les documents, qu'il s'agisse de produits standard ou optionnels.
Page 20 Cet ensemble de manuels est destiné aux personnes directement concernées par le fonctionnement du produit, à savoir, les opérateurs des cellules de production, les programmeurs et les dépanneurs. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 21 ‎Le robot est illustré par des figures générales qui ne prennent pas le type de peinture ou de protection en considération. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 22 être représentées par des illustrations montrant un modèle de robot différent de celui décrit dans le manuel. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 23 Limites de responsabilité En ce qui concerne la sécurité, aucune des informations données dans le présent manuel ne doit être considérée comme une garantie fournie par ABB que le robot industriel ne provoquera ni blessures, ni dommages, même si l'ensemble des consignes de sécurité...
Page 24 à réagir adéquatement aux situations d’urgence ou anormales. Équipement de protection personnelle Portez un équipement de protection individuelle, comme indiqué dans les instructions. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 25 évitée, risque d’endommager sérieusement le produit. REMARQUE Mention d’avertissement attirant l’attention sur des informations et des conditions importantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 26 Désignation Signification CONSEIL Mention d’avertissement utilisée pour indiquer où trouver des informations complémentaires ou la procédure pour faciliter une certaine tâche donnée. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 28 Un appui sur ce bouton relâche les freins. Cela veut dire que le bras du robot peut retomber. xx0900000808 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 29 Le robot risque de basculer si les boulons ne sont pas solide- ment fixés. xx0900000810 xx1500002402 Écrasement Risque d'écrasement. xx0900000817 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 30 Risque de chaleur pouvant causer des brûlures. (Les deux signes sont utilisés) xx0900000818 xx1300001087 Robot mobile Le robot peut se déplacer de manière inattendue. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 31 Peut être utilisée en combinaison avec un symbole d'interdic- tion si l'huile n'est pas autorisée. xx0900000823 Butée mécanique xx0900000824 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 32 Utilisez l'interrupteur électrique situé sur le système de com- mande. xx0900000827 Ne pas marcher Avertissement indiquant que marcher sur ces pièces risque de les endommager. xx1400002648 Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 33 Pour plus d'informations, reportez-vous à : • Manuel du produit - IRC5 • Manuel du produit - Système de commande monté sur console IRC5 Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 34 Fixation du robot sur le socle Le robot doit être correctement fixé à sa fondation/support, comme décrit dans le manuel du produit. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 35 Les risques liés à l’utilisation des dispositifs de desserrage des freins et/ou à la gravité en-dessous du manipulateur doivent être pris en compte. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 37 Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 38 être respectées. Remarque Faites particulièrement attention lors de la manipulation des lubrifiants chauds. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 39 La quantité dépend du en fonction de celle précédem- volume vidangé. ment vidangée dans le réduc- teur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 40 Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Renseignements connexes Consultez également les consignes de sécurité associées à l'installation et à l’utilisation. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 41 Veillez à ce qu'aucun membre du personnel ne se trouve à proximité ou sous le robot. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 42 Pour les robots dotés de l'option SafeMove, la routine Cyclic Brake Check est recommandée. Consultez le manuel de SafeMove dans Références à la page Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 43 Le manipulateur risque à tout moment de bouger de façon inattendue. DANGER Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension. Il est nécessaire de procéder à une évaluation des risques pour tenir compte des risques spécifiques au robot et à...
Page 44 Un robot peut effectuer un mouvement limité inattendu. AVERTISSEMENT Les mouvements du manipulateur peuvent entraîner des blessures corporelles graves ou endommager les équipements. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 45 Pour plus d'informations, reportez-vous à : • Manuel du produit - IRC5 • Manuel du produit - Système de commande monté sur console IRC5 Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 46 Tout transport ne respectant pas cette méthode peut gravement endommager le robot. Si le robot n'est pas transporté convenablement et que l'on ne suit pas les instructions, ce robot ne sera plus couvert par la garantie et ABB n'acceptera aucune demande de compensation.
Page 47 2 Installation et mise en service 2.2 Précautions pour le transport du robot Suite Suivez ces instructions pour transporter un robot ABB selon la méthode 2 : • Lisez systématiquement et suivez les instructions de la section Fixation du robot à l'aide du support de transport à la page 50 •...
Page 48 Position de transport avec un support de transport Tout transport du robot avec un outil doit respecter ces instructions. IRB 7600 xx0800000040 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 49 Support de transport recommandé Utilisez toujours le support de transport recommandé lors du transport d'un robot avec un outil. IRB 7600 xx0800000039 Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 50 Installation du support de transport Illustration relative à l'installation du support de transport xx0800000062 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 51 Utilisez le desserrage de frein des axes 5 et 6 pour atteindre la position de repos finale de l'outil ; voir section Desserrage manuel des freins à la page Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 52 Enlevez l'emballage. Recherchez des traces visibles de dommage pendant le transport. Remarque Cessez le déballage et contacter ABB si des dommages occasionnés pendant le tra- nsport sont détectés. Nettoyez l'unité avec un chiffon non pelucheux, si nécessaire. Assurez-vous que l’accessoire de levage utilisé (si nécessaire) est approprié pour manipuler le poids du robot comme spécifié...
Page 53 Ces valeurs de forces et de couples sont extrêmes et rarement atteintes en cours de fonctionnement. Les valeurs n’atteignent également jamais leur maximum en même temps. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 54 Cela pourrait être un problème, en fonction des exigences des applications. Si c’est un problème, le robot doit être isolé de l’environnement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 55 Type de protection Classe de protection Manipulateur, type de protection Standard IP 67 Manipulateur, type de protection Foundry Plus IP 67 Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 56 2.4.2 Rayon d'action, IRB 7600-150/3,5 2.4.2 Rayon d'action, IRB 7600-150/3,5 Illustration L'illustration ci-dessous représente le rayon d'action illimité de l'IRB 7600-150/3,5 xx0100000101 Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 57 2.4.3 Rayon d'action, IRB 7600-340/2,8 2.4.3 Rayon d'action, IRB 7600-340/2,8 Illustration L'illustration ci-dessous représente le rayon d'action illimité de l'IRB 7600-340/2,8 xx0300000296 Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 58 2.4.4 Rayon d'action, IRB 7600 - 400/2.55, IRB 7600 - 500/2.55 Illustration L'illustration ci-dessous représente le rayon d'action illimité de l'IRB 7600 - 400/2.55 et de l'IRB 7600 - 500/2.55 : xx0100000100 Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 59 2.4.5 Rayon d'action, IRB 7600-500/2,3 2.4.5 Rayon d'action, IRB 7600-500/2,3 Illustration L'illustration ci-dessous représente le rayon d'action illimité de l'IRB 7600-500/2,3 en0100000099 Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 60 Cette figure présente le robot dans sa position d'expédition et de transport. xx0100000103 AVERTISSEMENT Le robot sera mécaniquement instable s'il n'est pas correctement ancré dans la fondation. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 61 Utilisez un tapis de table dissipatif. Le tapis doit assurer la décharge contrôlée des tensions statiques et doit être mis à la terre. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 62 Points de fixation, vis de fixation horizontales Points de fixation, vis de fixation verticales Points de fixation, vis de fixation horizontales Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 63 Passage de fourches (2 pcs, 3HAC15766-1, 3HAC11264-1) Entretoises (2 pcs) Vis de fixation horizontales (4 pcs/passage de fourches) Vis de fixation verticales (2 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 64 Points de fixation sur le robot à la page ATTENTION Le passage de fourches pèse 60 kg. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 65 Elle est exclusiveme- nt réservée au modèle de robot IRB 6650S. xx0700000655 A Vis de blocage Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 66 Insérez la fourche de l'élévateur dans les pas- sages. xx0200000380 Avant d'utiliser un élévateur à fourches, remettez le faisceau en position. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 67 Reportez-vous aux détails de la section sement du moteur, le cas échéant. Installation d’un ventilateur de refroidi- ssement pour moteurs, (option) à la page Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 68 Business Portal, à l’adresse www.abb.com/myABB. xx0200000153 Équipement nécessaire Équipement Référence Remarque Outil de levage, robot 3HAC15607-1 Comprend les instructions utilisateur 3HAC15971-2 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 70 0,5 m, 0,265 m) Élingue ronde, 1 000 kg, 2 pcs Élingue ronde, 2 000 kg, 3 pcs (4 m) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 72 Desserrage des freins sur le châssis. La figure ci-dessous représente l'unité sur le châssis. xx0200000376 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 73 Action Remarque DANGER Un raccordement inapproprié de l'alimen- tation peut entraîner le desserrage simulta- né de tous les freins. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 74 2.5.4 Desserrage manuel des freins Suite Action Remarque Fournissez 0 V sur la broche 12 et 24 V sur la broche 11. xx0600002937 Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 75 Soulevez et déplacez très lentement la plaque d'assise. Si la plaque d'assise commence à se balancer, il existe un risque de blessures ou de dommages. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 76 E, F, G, H Zone de tolérance commune (précision sur toute la plaque d'assise, d'une surface de contact à l'autre) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 77 2.5.6 Fixation de la plaque de base Suite xx0400000715 Quatre trous offrant d'autres possibilités de fixation, 4 x 18 (diam.) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 78 Rainures d'orientation (3 pcs) Boulons de calage, trous de fixation (4 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 79 être nécessaires. Repor- nces des outils nécessaires. tez-vous aux références à ces procédures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 80 à l'autre : 0.3 mm. Si ce n'est pas le cas, utilisez des bandes de tôle ou autre pour bien caler la plaque d'as- sise. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 81 Qualité 8.8 Rondelle appropriée: Épaisseur: 4 mm Diamètre extérieur: 44 mm Diamètre intérieur: 25 mm Couple de serrage: 725 Nm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 82 Lubrifiez légèrement les vis avant le montage. Serrez les boulons en croix pour ne pas défor- mer la base. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 83 Section transversale, trou pour manchon de guidage Cette illustration représente la section transversale des trous pour douilles de guidage. xx0100000109 Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 84 IRB 7600 - 500/2.3 2 192 mm IRB 7600-400/2,55 2 442 mm IRB 7600 - 340/2.8 2 692 mm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 85 Suite Variante du robot IRB 7600 - 325/3.1 2 942 mm IRB 7600 - 130/3.5 3 398 mm xx0100000120 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 86 IRB 7600 - 340/2.8 1 306 mm IRB 7600 - 325/3.1 1 556 mm IRB 7600-150/3,5 2 012 mm Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 87 Illustration, montage d'équipements supplémentaires sur le châssis. Les trous de montage destinés à la fixation d'équipements supplémentaires sur le châssis sont indiqués ci-dessous. xx0100000117 xx0100000118 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 88 0,3 A B 1x45 0,04 A 1 x 45 12 H7 0,08 CD 15min 30max 0,07 A SECTION I-I xx1600000980 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 89 Lors du montage des outils sur la bride d'outil, utilisez uniquement des vis de qualité 12,9. Pour les autres équipements, utilisez des vis et un couple de serrage adaptés à votre application. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 90 Inclut un jeu de montage avec des vis de fixation et des instru- ctions de montage. Plaque d'assise 3HAC12937-7 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 91 DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sé- curité sont satisfaites avant d'effectuer le pre- mier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 92 Références à la page Pour plus d’informations sur SafeMove, voir Manuel sur les applications - Sécurité fonctionnelle et SafeMove2. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 93 La procédure de définition de l'amplitude des mouvements dans M2000/M2000A est décrite dans User’s guide - S4Cplus (BaseWare OS 4.0), chapitre System Parameters - topic Manipulator. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 94 Les ventilateurs sont installés sur les moteurs, axe 1 ou 2, comme indiqué dans la figure suivante. xx1800000169 xx1800000170 Ventilateur de refroidissement, axe 1 Ventilateur de refroidissement, axe 2 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 95 à l'intérieur du sys- interrupteurs de position, base du robot tème de commande vers système de commande (option) à la page 127. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 96 étape ci-dessous. Plaque pour les connexions client, au niveau de la base xx0500002301 Plaque pour les connexions client Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 97 Installez le câblage et effectuez les réglages dans Robot- Ware, comme indiqué dans les procédures suivantes. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 98 • l'alimentation en pression pneumatique du robot Avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 99 Faites passer le câblage à travers la base et le châssis en le faisant remonter sous le dispositif d’équilibrage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 100 Effectuez également des réglages dans Robot- tème de commande (option) à la Ware, comme indiqué dans la procédure suivante. page 127. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 101 (outil de développement de système) de Ro- botStudio. Pour plus d’informations concerna- nt la modification du système, reportez-vous au Manuel d'utilisation - RobotStudio. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 102 Des instructions séparées pour les IRB 2600, 4600, 6620, 6640, 6650S, 6660 et 7600 sont disponibles en anglais, en allemand, en français, en espagnol et en italien pour les utilisateurs inscrits sur myABB Business Portal (www.abb.com/myabb) et livré avec la protection de câble, référence 3HAC035933-001. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD...
Page 103 Les performances de freinage des moteurs dépendent des charges montées sur le robot. Pour plus d'informations, consultez les Caractéristiques du produit du robot. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 104 Autres informations Vous trouverez des informations supplémentaires sur le mode MOTORS ON/MOTORS OFF dans le manuel du produit du système de commande. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 105 Des ajustements doivent également être faits dans le logiciel de configuration du robot (paramètres du système). Les références aux manuels correspondants sont fournies dans les procédures d'installation. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 106 Butée mécanique de l'axe 1 (15º) 3HAC11076-2 Inclut des vis de fixation et un schéma de montage. Jeu d’outils standard Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 107 Des butées amovibles et/ou des butées supplémentaires, ainsi que des vis de fixa- tion déformées doivent également être rem- placées après un choc violent. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 108 Comprend les vis de fixation. Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Outils standard à la page 465. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 109 Des butées amovibles et/ou des butées supplémentaires, ainsi que des vis de fixa- tion déformées doivent également être rem- placées après un choc violent. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 110 La figure se rapporte à l’IRB 7600, mais le principe est le même. xx0300000048 Butées mécaniques supplémentaires Butée mécanique fixe Vis de fixation M16x70, qualité 12.9 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 111 La référence est indiquée dans la sec- Ware OS 4.0) (RobotWare 4.0) tion Références à la page Manuel de référence tech- nique - Paramètres système Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 112 Des butées amovibles et/ou des butées supplémentaires, ainsi que des vis de fixa- tion déformées doivent également être rem- placées après un choc violent. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 113 Les kits des interrupteurs de position peuvent être livrés sous deux formes différentes: • Montés par ABB Robotics à la livraison. Dans ce cas, les cames doivent toujours être fixées et bloquées par l'utilisateur. Pour l'axe 1, le couvercle des cames doit aussi être monté.
Page 114 Interrupteur de position, axe 1 Came Vis de réglage, came (butée) Feuille de protection Rail Fixation du rail Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 115 Interrupteur de position, axe 2 Came Vis de réglage, came (butée) Rail Fixation du rail Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 116 Fixation du rail Spécifications Tension/intensité maximale pour les interrupteurs de position: Paramètre Valeur Tension Max.: 50 Vcc Courant 1 A max. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 117 Installation d'un fais- ceau de câbles pour les inter- rupteurs de position et les ven- tilateurs à la page 121. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 118 Illustration, découpe de la came L'illustration ci-dessous indique comment couper la came de l'interrupteur de position. xx0100000114 Retirez la section grise. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 119 2 Installation et mise en service 2.6.5 Installation des interrupteurs de position (option) Suite Illustration, plaque de fixation pour l'interrupteur de l'axe 2 xx1200000523 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 120 Plaque pour les connexions client, au niveau de la base xx0500002301 Plaque pour les connexions client Vis de fixation, 3 pcs, M6x16 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 121 • l'alimentation en pression pneuma- tique du robot Avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 124 à l'intérieur de l'armoire de commande. • Câbles des interrupteurs de posi- tion, base du robot vers système de commande (option) à la page 127 Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 125 (M2004) ou Application manual - External axes (M2000) ; voir le numéro de document dans Références à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 126 Signal du câble de robot, blindé : 22 m 3HAC7998-3 Signal du câble de robot, blindé : 30 m 3HAC7998-4 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 127 Les interrupteurs de position peuvent aussi être commandés sans les câbles. Les câbles sont entièrement préfabriqués et prêts à être connectés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 128 (M2000 et M2000A) Support dans la paroi de l'armoire 3HAC020813-082 (M2004) Faisceau interrupteur de position 3HAC15899-1 XS58 XP57 (M2000) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 129 Intérieur de l'armoire: A43.X10 et A43.X11 Faisceau - refroidisseme- 3HAC022723-006 Câble de distribution: R1.FAN.SW2/3 nt, 30 m Intérieur de l'armoire: A43.X10 et A43.X11 Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 130 Si le programme consiste en de grands mouvements de poignet, il est possible que la vitesse de réorientation, qui est toujours élevée pour des vitesses prédéfinies, doive être incluse dans l’accélération. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 131 Manuel du produit - Système de commande monté sur console IRC5 • Câblage du robot et points de connexion à la page 125. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 132 40000 heures. ABB Connected Services et ses outils de diagnostic peuvent vous aider à identifier le véritable niveau de contrainte de votre robot, et à définir le support ABB optimal pour maintenir votre robot en état de marche.
Page 133 Les robots avec un type de protection Foundry Plus sont équipés d’un regard installé dans les orifices d’évacuation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 135 Deuxième vidange quand le page 197 indique : 24 000 heures Vidanges suivantes : Toutes les 24 000 heures Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 136 Vidanges suivantes : Toutes les 24 000 heures DTC = compteur horaire. Indique la durée de fonctionnement du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 139 - Service Information System). Dans certaines applications telles que Foundry ou Washing, le robot peut être exposé à des produits chimiques, à des températures élevées ou à de l'humidité, ce qui peut affecter la durée de vie des réducteurs. Contactez l’équipe ABB Robotics Service locale pour plus d’informations.
Page 140 L’orifice d’évacuation est situé sur chaque bride de moteur. La figure illustre le moteur de l’axe 1 comme exemple. xx1500001057 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 141 La manipulation de l'huile de réducteur implique plusieurs risques de sécurité, voir Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 142 Le remplacement du moteur est décrit dans le chapitre des répara- tions Moteurs à la page 321. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 143 à la page 185. Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la se- ction Outils standard à la page 465. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 144 Remontez le moteur, axe 1. Reportez-vous aux détails de la sec- tion Remontage du moteur, axe 1 à la page 325. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 145 Niveau d'huile nécessaire : 0 à 10 mm xx1400002785 A Orifice du bouchon d'huile B Niveau d'huile nécessaire C Huile de réducteur Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 147 Bouchon d'huile, remplissage (ancienne version) Bouchon d'huile, vidange Étiquette, indique le type d'huile utilisé dans le réducteur de l'axe -2 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 148 La manipulation de l'huile de réducteur implique plusieurs risques de sécurité, voir Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 150 à la page 185. Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la se- ction Outils standard à la page 465. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 151 Niveau d'huile nécessaire : 0 à 20 mm xx1400002785 A Orifice du bouchon d'huile B Niveau d'huile nécessaire C Huile de réducteur Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 153 Étiquette, indique le type d'huile utilisé dans le réducteur secondaire de l'axe - Étiquette, indique le type d'huile utilisé dans le réducteur primaire de l'axe -4 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 154 Ouvrez le bouchon d'huile, remplissage/inspec- Reportez-vous à la figure Emplace- tion, du réducteur primaire. ment du réducteur à la page 153! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 156 Étiquette, indique le type d'huile utilisé dans le réducteur secondaire de l'axe - Bouchon d'huile, remplissage, réducteur secondaire Capot, réducteur de l'axe -5 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 157 Niveau d'huile requis jusqu'au bord supérieur du trou du bouchon d'huile de remplissage et d'ins- pection (a) : 80 à 96 mm. xx0500002222 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 159 185. Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la sec- tion Outils standard à la page 465. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 162 163. Référence du dispositif d'équilibrage Opération à effectuer en cas de détection d'erreurs 3HAC10538-1 Mise à niveau 3HAC14675-1 Maintenance Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 163 Arbre, y compris la vis de fixation Oreille, roulement et joints toriques Étiquette indiquant la référence Inspection générale Roulement, fixations du dispositif d'équilibrage Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 164 Reportez- vous aux référe- nces à ces procé- dures dans les ins- tructions étape par étape ci-dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 165 Les dimensions de la vis sont indiquées Vérifiez également le couple de serrage dans la section Équipement nécessaire à (50 Nm). la page 164. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 166 Nettoyez l'oreille avant pour enlever la graisse. Faites tourner le robot plusieurs minutes pour déplacer le piston du dispositif d'équilibrage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 167 Reportez-vous à la figure Points d'inspection, dispositif d'équilibrage à la page 163. Éloignez du dispositif d'équilibrage les objets, tels que les outils. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 168 à ces procédures dans les instru- ctions étape par étape ci-des- sous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 169 Remplacez le faisceau de câbles s'il est usé Décrit dans la section Remplacement ou endommagé. du faisceau de câbles, axes 1-4 à la page 240. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 170 Remplacez le faisceau de câbles s'il est usé Reportez-vous à la section Remplaceme- ou endommagé. nt du faisceau de câbles, axes 5-6 à la page 250 Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 171 • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 172 La durée de vie prévue des réducteurs peut être réduite après une collision avec la butée méca- nique. Assurez-vous que la butée mécanique peut se déplacer dans les deux sens. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 173 Butée mécanique, axe 3 3HAC13128-2 Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la sec- tion Outils standard à la page 465. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 174 Corrigez les vis de fixation : • Axe 1 : M16 x 35 • Axe 2: M16 x 50 • Axe 3 : M16 x 80 Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 175 Amortisseur axe 2 3HAC12990-1 À remplacer en cas de dommage. Amortisseur axe 3 3HAC11750-1 À remplacer en cas de dommage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 176 Un amortisseur endommagé doit être remplacé par un La référence d'article est indi- neuf. quée dans la section Équipe- ment nécessaire à la page 175. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 177 Interrupteur de position, axe 1 Came Vis de réglage, came Feuille de protection Rail Fixation du rail Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 178 L'illustration ci-dessous représente l'interrupteur de position de l'axe 2. xx0100000159 Interrupteur de position, axe 2 Came Vis de réglage, came Rail Fixation du rail Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 179 À remplacer en cas de dommage. Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la sec- tion Outils standard à la page 465. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 180 Vérifiez que l'espace à l'intérieur des tôles est suffisamment propre pour ne pas perturber le fonctionnement de l'interrupteur de position. En cas de dommage, remplacez l'interrupteur de position. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 181 Étiquette, type de graisse utilisé dans l'oreille Etiquettes d'information sur les réducteurs et la base du robot, spécifiant le type d'huile des réducteurs Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 182 Remplacez les étiquettes manquantes ou endomma- Les références des étiquettes et gées. des plaques sont spécifiées dans Liste de pièces détachées à la page 471. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 183 être nécessaires. Repor- nces des outils nécessaires. tez-vous aux références à ces procédures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 184 Mesurez la tension dans les connecteurs du mo- teur de l'axe 3 (=24 V). • Contrôlez le câblage. Remplacez le câblage si un défaut est constaté. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 185 Axe 4, réducteur primaire Axe 4, réducteur secondaire Axe 5, réducteur primaire Axe 5, réducteur secondaire Réducteur axe 6 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 186 Utilisez le distributeur d’huile préconisé ou un équivalent : • Orion OriCan, référence 22590 (pneuma- tique) Raccord pour équipement Quick Connect, avec joint torique Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 187 Moteur, axe 1 Bouchon d'huile, inspection (pas dans toutes les versions) Étiquette, indique le type d'huile utilisé dans le réducteur Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 188 Reportez-vous aux saires. références à ces procé- dures dans les instructio- ns étape par étape ci-des- sous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 189 Purgez autant d'huile que possible. Fermez le tuyau de vidange d'huile et remettez- le en place à l'intérieur de la base. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 190 Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs. Remettez le bouchon d'huile, remplissage. Couple de serrage : 24 Nm. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 191 466. Jeu d’outils stan- Le contenu est défini dans la dard section Outils standard à la page 465. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 192 La vidange prend du temps. La durée de la vidange dépend de la température de l'huile. Remettez le bouchon d'huile. Couple de serrage : 24 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 193 Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs. Remettez le bouchon d'huile. Couple de serrage : 24 Nm. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 194 ! réducteurs à la d'huile da- page 185. ns les rédu- cteurs à la page 185. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 195 La vidange prend du temps. La durée de la vidange dépend de la température de l'huile. Remettez le bouchon d'huile. Couple de serrage : 24 Nm. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 196 Ne mélangez pas l’huile Kyodo Yushi TMO 150 avec d’autres types d’huile ! Remettez le bouchon d'huile. Couple de serrage : 24 Nm. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 197 Étiquette, indique le type d'huile utilisé dans le réducteur secondaire Étiquette, indique le type d'huile utilisé dans le réducteur primaire Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 198 • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 199 Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe -4 à la page 153. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 200 Remettez les deux bouchons d'huile, remplissage. Reportez-vous à la figure Empla- cement du réducteur à la page 197. Couple de serrage : 24 Nm. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 201 Le bouchon d'huile de vidange du réducteur primaire est situé à l'opposé du boîtier du poignet, non illustré dans la figure. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 202 La manipulation de l'huile de réducteur implique plusieurs risques de sécurité, voir Lubrifiants de ré- ducteur (huile ou graisse) à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 203 La manipulation de l'huile de réducteur implique plusieurs risques de sécurité, voir Lubrifiants de ré- ducteur (huile ou graisse) à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 204 Remettez les bouchons d'huile en place. Reportez-vous à la figure Empla- cement du réducteur à la page 201. Couple de serrage : 24 Nm. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 205 à la les réducteurs à page 185. la page 185. Récipient de collecte Capacité du récipient : 1 000 d'huile Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 206 Capacité du récipient : 1 000 ml. bouchon d'huile. Collectez l'huile dans un récipient approprié. ATTENTION Purgez autant d'huile que possible. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 208 3 Maintenance 3.4.7 Vidange d'huile, réducteur axe 6 Suite Action Remarque Remettez les deux bouchons d'huile. Couple de serrage : 20 Nm. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 209 à une routine d’arrêt de la batterie. Pour connaître les instructions correspondantes, consultez Manuel d’utilisation - IRC5 avec FlexPendant. AVERTISSEMENT Voir Risques associés aux batteries à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 210 Bloc-batterie avec une batterie à contact bipolaire (DSQC) xx0200000238 Couvercle batterie SMB Bloc de batteries SMB (avec batterie à contact bipolaire) Câble de batterie Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 211 Le contenu est défini dans la section Outils standard à la page 465. Schéma électrique Reportez-vous au chapitre Schéma électrique à la page 473. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 212 • alimentation électrique • alimentation en pression hydraulique • alimentations d'air comprimé du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 213 Mise à jour des compte-tours à la page 422. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 214 Trou à travers lequel l'arbre est poussé. Équipement nécessaire Équipement, etc. Référence Remarque Graisse 3HAC042534-001 Tribol GR 100-0-PD, 150 ml Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 215 à la page 214! Lors de la lubrification du roulement, le dispositif d'équilibrage doit être mo- nté sur le robot! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 216 à la section Inspection, pour vous assurer de l'absence de fuite au dispositif d'équilibrage - Contrôle niveau des joints toriques. d'étanchéité à la page 166. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 217 Réducteur axe 6 : ouvrez les deux bouchons d'huile (remplissage et vidange) et manœuvrez les axes 5 et 6 dans plusieurs sens jusqu'à la fin de la vidange. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 218 Exécutez le programme de service à vitesse réduite (25 %) pendant 10 minutes. Vidangez correctement le réducteur. Répétez ces opérations pour rincer le réducteur trois fois. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 219 • Ne pas utiliser d'air comprimé pour nettoyer le robot. • Ne jamais utiliser de solvants non approuvés par ABB pour nettoyer le robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD...
Page 220 Nettoyage à l’eau et à la vapeur Instructions de rinçage à l'eau Les robots ABB avec protection de type Standard, Foundry Plus, Wash ou Foundry Prime peuvent être nettoyés par rinçage à l'eau (nettoyeur à l'eau). La liste suivante définit les conditions préalables : •...
Page 221 Inspectez l’entrée d’alimentation en air des ventilateurs de refroidissement des moteurs. Nettoyez pour retirer toute contamination qui pourrait bloquer l’alimentation en air. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 222 SIS doivent être la page 230. saisis depuis un PC externe, il existe un jeu d'outils logiciels permettant de créer une telle application. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 223 à l'aide des paramètres système, comme l'indique la section Défi- nition des paramètres du SIS à la page 227. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 224 Lors de la remise à zéro, les variables du compteur sont réinitialisées. Ces variables sont décrites dans la section Exportation des données du SIS à la page 230! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 225 Si aucune donnée n'est disponible pour la sélection effectuée, un message (Aucune donnée disponible) apparaît lors de la tentative d'affichage des données. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 226 Ces valeurs peuvent être définies par le service utilisant le robot, quand assez de données ont été rassemblées sur les conditions de travail du robot. Comme les utilisateurs se servent des compteurs à des fins différentes, ABB ne peut donner aucune recommandation en ce qui concerne leurs définitions.
Page 227 Les paramètres disponibles sont décrits dans la section nécessaires en vous dépla- Paramètres système du SIS à la page 226. çant dans la liste. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 228 Procédez à l'entretien nécessaire comme l'indique le chapitre Réparation à la page 231 Maintenance à la page 131, en fonction du type d'entretien. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 229 Le mode de définition de la valeur pour laquelle ce message doit être affiché est décrit dans la se- ction Définition des paramètres du SIS à la page 227. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 230 Temps réducteur Durée de vie estimée du réducteur de l'axe 6 sisL10h_Time_6 heures Temps réducteur Temps de fonctionnement du réducteur de l'axe 6 Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 231 Remarque Au moment de remplacer des pièces sur leIRB 7600, transmettez à votre organisation ABB locale le numéro de série, la référence et la révision de l’unité remplacée et de l’unité de remplacement. Ce point est extrêmement important pour que les équipements de sécurité...
Page 232 La présence de bulles indique une fuite. Une fois la fuite identifiée, prenez les mesures néce- ssaires pour l'éliminer. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 233 Vérifiez que l'alignement du roulement est correct, car il aura une influence directe sur la durée de vie du roulement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 234 Les roulements à billes cannelés doivent être remplis de graisse des deux côtés. • Les roulements à billes coniques et les roulements à aiguilles axiaux doivent être graissés lorsqu’ils sont divisés. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 235 éviter tout risque de fuite à l'avenir. N'essayez pas de polir ou ébarber la surface de l'arbre pour vous débarrasser du défaut. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 236 Ne frappez jamais directement avec un marteau sur le joint d'étanchéité, sous risque de provoquer des fuites. xx2000000072 A Écart Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 237 Graissez le joint torique. Serrez les vis uniformément lors de l'assem- blage. Vérifiez que le joint torique n'est pas écrasé à l'extérieur de sa rainure. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 238 éviter que la peinture ne s’écaille. xx0900000121 Rectifiez le bord de la peinture restant sur la structure avec précaution sur une surface li- sse. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 239 Si un bouton est coincé en position enfoncée, l'alignement de l'unité d’ouverture du frein doit être réglé de sorte que les boutons puissent se déplacer librement dans leurs tubes. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 240 R2.FB7 et R2.SMB. Connecteurs de batterie ; X3 R1.G et R2.G. Si le desserrage des freins se trouve sur le châssis : également les connecteurs X8, X9 et X10. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 241 Axe 3: 0 º • Axe 4: 0 º • Axe 5: +90 º • Axe 6: sans importance Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 242 R1.SMB4-6 de la SMB. Si la carte de desserrage des freins se trouve sur le châssis, déconnectez X8, X9 et X10. xx0200000118 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 243 C: Plaque de fixation • D: Bande velcro Retirez le presse-étoupe fixant les câbles à l'intérieur du bras inférieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 244 • l'alimentation en pression pneumatique du robot Avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 245 Rebranchez tous les connecteurs sur les moteurs Ils sont illustrés dans la figure 1 et 2. placement du faisceau de câbles à la page 240! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 246 • A: Presse-étoupe • B: Vis de fixation, presse- étoupe • C: Plaque de fixation • D: Bande velcro Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 247 Tirez le faisceau de câbles à travers le bras infé- rieur. Remettez en place le presse-étoupe fixant les câbles à l'intérieur du bras inférieur. xx0100000142 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 248 à la le support de câble du boîtier du bras supérieur. page 240! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 249 Mise à jour des compte-tours à la page 422. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécuri- té sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 250 Foundry Plus. Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Outils standard à la page 465. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 251 Retirez les attaches de câbles à l'intérieur du bras supé- rieur. Sortez le faisceau de câbles en le tirant doucement. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 252 Mettez à jour les compte-tours. Reportez-vous aux détails de la section Mise à jour des compte- tours à la page 422. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 253 Voir la figure ci-dessous. xx0100000150 Réducteur, axe 1 Moteur, axe 1 Vis de fixation, base Bras supérieur Bras inférieur Châssis Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 254 Si le robot doit être étalonné avec un étalonnage précis : Retirez tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 255 Le système de bras complet pèse 2 000 kg ! Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 256 Assurez-vous que le levage se fait bien à l'horizontale, réglez la longueur des chaînes comme décrit dans les instructions fournies. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 257 Remplissez le réducteur de l'axe 1 d'huile Reportez-vous aux détails de la section de graissage. Remplissage d'huile, réducteur axe 1 à la page 190. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 258 Étalonnage à la page 413. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 259 Pour lubrifier le joint torique. Jeu d’outils standard Le contenu est défini dans la section Outils standard à la page 465. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 260 Reportez-vous à la figure Emplacement teau tournant. du plateau tournant à la page 259. Retirez le plateau tournant. xx1000001135 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 261 Vissez les joints à la page 461. Remplissez le réducteur, axe 6, d'huile. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 262 4.4.1 Remplacement du plateau tournant Suite Action Informations DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 263 Pour le n° de pièce détachée, reportez- vous à la section ste de pièces déta- chées à la page 471. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 264 Pour en savoir plus sur l’étalonnage de ré- férence pour Pendulum Calibration, repor- tez-vous à Manuel d’utilisation - Calibration Pendulum. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 266 Reportez-vous à la figure Empla- couvercle, axe 5 avec ses vis de fixation. cement du poignet à la page 263. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 267 Remontez les équipements retirés du plateau tour- nant. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 268 Joint d'étanchéité entre le bras inférieur et le réducteur 3 Trous de fixation pour dispositif de levage, bras supérieur Trous de fixation pour œillets de levage Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 269 • Étalonnage précis. Tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils doivent être retirés du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 270 268. La référence d'article est indi- quée dans la section Équipeme- nt nécessaire à la page 269. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 271 • l'alimentation en pression pneumatique du robot Avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 272 Référence indiquée dans la section Équipe- ment nécessaire à la page 269. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 273 Étalonnage à la page 413. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 274 L'illustration (2) représente une vue en coupe au point de pivotement du bras inférieur dans l'axe 2 (position B dans l'illustration ci-dessus), valide pour les robots avec protection Standard. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 275 Joint d'étanchéité, axes 2/3 Vis de fixation Rondelle Roulement Rondelle de butée Coussinet Bague d'arrêt Arbre Bouchon de protection Rondelle de protection Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 276 Remplacez-la si elle est endommagée. Utilisé uniquement sur les bras infé- rieurs avec un trou dans l'extrémité supérieure (axe 3). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 277 Reportez-vous aux références à ces procé- dures dans les instructions étape par étape ci-des- sous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 278 Retirez le bras supérieur. Reportez-vous aux détails de la section Remplacement du bras supérieur com- plet à la page 268. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 279 Abaissez le dispositif d'équilibrage pour qu'il repose sur le bas du châssis, hors de portée du bras inférieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 280 Reportez-vous à la figure Points de fixation, bras inférieur à la page 274. Utilisez toujours un joint d'étanchéité neuf lors du remontage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 281 Le numéro de référence est indiqué dans la section Équipement néces- saire à la page 276. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 282 Remontez et rétablissez le dispositif d'équili- Reportez-vous aux détails de la sec- brage. tion Mise en place, dispositif d'équili- brage à la page 315. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 283 Étalonnage à la page 413. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 284 Bouchon de protection Arbre du bras inférieur (arbre de l'axe 2) Rondelle de butée Roulement Rondelle de protection Bague d'arrêt Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 285 Utilisez toujours un roulement pièce détachée, voir : neuf lors du remontage ! • Liste de pièces détachées à la page 471. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 286 Retrait de l'arbre du bras inférieur du robot avec protection Standard Utilisez cette procédure pour retirer l'arbre du bras inférieur si le robot a une protection Standard. Si vous rencontrez des problèmes lors du retrait de l'arbre, contactez ABB Robotics. Action Remarque/Illustration AVERTISSEMENT Cette procédure n'est qu'une étape de la...
Page 287 Retrait de l'arbre du bras inférieur du robot avec protection Foundry Plus Utilisez cette procédure pour retirer l'arbre du bras inférieur si le robot a une protection Foundry Plus. Si vous rencontrez des problèmes lors du retrait de l'arbre, contactez ABB Robotics. Action Remarque AVERTISSEMENT Cette procédure n'est qu'une étape de la procédure...
Page 289 Passez à la procédure de remontage du bras infé- rieur, décrite dans la section Remplacement du bras inférieur complet à la page 274. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 290 Appliquez de la graisse sur l'arbre, là où le roule- Référence indiquée dans Équipe- ment doit être monté. ment nécessaire à la page 285 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 291 Passez à la procédure de remontage du bras infé- rieur, décrite dans la section Remplacement du bras inférieur complet à la page 274. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 292 Il est important que l'unité SMB utilise la batterie appropriée. Veillez à commander les pièces détachées appropriées. Ne remplacez pas le contact de la batterie ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 293 Débranchez avec précaution les connecteurs de Connecteurs R1.SMB1-3, l'unité SMB lors de l'extraction de la carte. R1.SMB4-6 et R2.SMB Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 294 Faites attention de ne pas endommager les douilles ou les broches. Assurez-vous que le connecteur et ses bras de verrouillage sont convenablement enclenchés. xx1700000978 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 295 Mise à jour des compte-tours à la page 422. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 296 Circuit de desserrage des freins (unité de desserrage des freins à l'intérieur) Vis de fixation, unité de desserrage des freins, 4 pcs Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 297 à la page 296. Comprend la carte de desserrage des freins 3HAC16036-1. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 298 à la page 296. Déconnectez le câble du circuit de desserrage des freins et retirez le circuit de la base. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 300 à la section L'unité est sensible aux dé- charges électrostatiques à la page Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 301 Reportez-vous à la figure Emplaceme- de fixation. nt de la carte de desserrage des freins, châssis à la page 297. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 302 Mise à jour des compte-tours à la page 422. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sé- curité sont satisfaites avant d'effectuer le pre- mier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 303 Joint torique 3HAB3772-76 2 pièces nécessaires. Bague d'étanchéité 3HAC11581-6 2 pièces nécessaires. Graisse 3HAC042536-001 Pour la lubrification des composants. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 304 Outil d'insertion pour la réinstallation du roulement Écrou hexagonal M12 (2 pcs) Rondelle plate 13 x 24 x 2,5 (2 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 305 A Barre filetée 3HAC15945-1 B Socle 3HAC15948-1 C Outil d’insertion 3HAC15941-1 Appuyez sur le roulement pour le faire sortir de l'oreille avant. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 306 à la page 303. nouvelles rondelles d'étanchéité. Graissez également les rondelles d'étanchéité. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 307 à la page 166. sont peut-être endommagés. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 308 Arbre du dispositif d'équilibrage, avec vis de fixation et rondelle Fixation du roulement Goupille cylindrique (à l'intérieur de la fixation du roulement) Vis de fixation, fixation du roulement Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 309 Trou de fixation pour la vis de blocage, qui permet de monter le bras inférieur sur le châssis Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 310 3HAC078221-001 À utiliser avec pement d’insertion, 3HAC074411-001 pour les dispositif d'équili- dispositifs d'équilibrage de brage 2002 et plus anciens. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 311 • l'alimentation en pression pneumatique du robot Avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 312 E: Vis de fixation arrière du couvercle (4 pcs) Retirez le joint torique de l'extrémité du disposi- tif d'équilibrage. Retirez l'arbre de support. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 313 DANGER La manipulation incorrecte de l’outil provoquera de graves blessures. Lisez et suivez le mode d’emploi fourni avec l’outil. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 314 Vérifiez que le couvercle est bien fixé avant la mise en service du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 315 309! Les dimensions des vis de fixation sont indiquées dans la section Équi- pement nécessaire à la page 310. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 316 Soulevez le dispositif d'équilibrage jusqu'à une position où l'arbre peut être inséré à travers l' il avant de l'arbre du piston. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 317 Lubrifiez l'arbre avec de la graisse. La référence d'article est indiquée dans la section Équipement néces- saire à la page 310. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 318 DANGER La manipulation incorrecte de l’outil provoquera de graves blessures. Lisez et suivez le mode d’emploi fourni avec l’outil. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 319 Retirez la vis de blocage qui fixe le bras infé- rieur sur le châssis. xx0200000454 1 Trou de fixation de la vis de fixation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 320 Suite Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sé- curité sont satisfaites avant d'effectuer le pre- mier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 321 Moteur, axe 1 Couvercle presse-étoupe, moteur, axe Couvercle d'accès aux connecteurs Vis de fixation du moteur Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 322 étape par étape ci-dessous. Schéma électrique Reportez-vous au chapitre Schéma électrique à la page 473. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 323 Retirez le couvercle d'accès aux conducteurs situé sur le dessus du moteur en dévissant ses quatre vis de fixation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 325 Réinstallez le couvercle du moteur à l'aide des Assurez-vous de l'étanchéité du quatre vis de fixation. couvercle. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 326 Étalonnage à la page 413. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 327 Pour lubrifier le joint to- rique. Vis de blocage 3HAA1001-266 M16 x 60 Pour bloquer le bras infé- rieur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 328 étape par étape ci-dessous. Schéma électrique Reportez-vous au chapitre Schéma électrique à la page 473. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 329 à la page 327. d'étalonnage pour permettre l'inser- tion de la vis de blocage dans le trou pour vis de blocage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 330 Équipement nécessaire à la page 327. axes 2, 3, 4 sur le moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 331 / voyant transpa- rent. xx1800000101 xx1600000576 xx1800000102 Filtre de protection Bouchon transparent (Standard). (Foundry Plus). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 333 Étalonnage à la page 413. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 334 3. Utilisez les vis de fixation 3HAB 3409-86 (M16 x 60). Graisse 3HAC042536-001 Pour lubrifier le joint torique. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 335 étape par étape ci- dessous. Schéma électrique Reportez-vous au chapitre Schéma électrique à la page 473. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 336 Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et prenez les mesures ap- propriées avant de commencer la procédure de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 337 Équipement nécessaire à la page 334. dans les autres trous pour vis de Utilisez toujours les outils d'extraction par paires. fixation du moteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 338 / voyant transparent. xx1600000576 xx1800000101 xx1800000102 Filtre de protection Bouchon transparent (Standard). (Foundry Plus). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 339 La référence d'article est indiquée pour embouts de 1/2". dans la section Équipement néces- saire à la page 334. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 340 Étalonnage à la page 413. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécu- rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 341 3, 4 Graisse 3HAC042536-001 Pour lubrifier le joint torique. Loctite 574, produit d'étanchéité 12340011-116 Option Foundry Plus pour brides Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 342 étape par étape ci-dessous. Schéma électrique Reportez-vous au chapitre Sché- ma électrique à la page 473. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 343 Cette position est recommandée quand le réducteur doit également être remplacé et donc vidangé. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 344 341. teur. Utilisez toujours les outils d'extraction par paires. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 345 / voyant tra- nsparent. xx1800000101 xx1800000102 xx1600000576 Filtre de protection Bouchon transparent (Standard). (Foundry Plus). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 347 Étalonnage à la page 413. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 348 Pour le levage du moteur en position 4, 5 verticale Alimentation 24 Vdc, 1,5 A. Pour relâcher les freins. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 349 Pour en savoir plus sur l’étalonnage de ré- férence pour Pendulum Calibration, repor- tez-vous à Manuel d’utilisation - Calibration Pendulum. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 350 Équipeme- nt nécessaire à la page 348. Si nécessaire, utilisez le prolongateur, 300 mm pour embouts de 1/2". Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 351 La référence d'article est indiquée trous de fixation du moteur. dans la section Équipement néce- ssaire à la page 348. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 352 Calibration à la page 427. Des informations générales sur l'étalonnage sont disponibles da- ns la section Étalonnage à la page 413. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 353 4.6.5 Remplacement du moteur, axe 5 Suite Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 354 À remplacer lors de l'ouver- ture du couvercle. Outil d'extraction, mo- 3HAC14972-1 Utilisez toujours les outils teur M10x d'extraction par paires. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 355 Convient seulement pour le moteur de type B Voir Moteur de type A par comparaison aux moteurs de type B à la page 453. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 356 Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et prenez les mesures appropriées avant de commen- cer la procédure de réparation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 358 à la page 427. Des informations générales sur l'éta- lonnage sont disponibles dans la se- ction Étalonnage à la page 413. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 359 En position horizontale: videz le réducteur de Voir section : Vidange d'huile, réduc- l'axe 6 de son huile. teur axe 6 à la page 206. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 360 Retrait, moteur à la page 356. Remarque Conservez l’ancien capot arrière du moteur et laissez le raccord à air monté. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 361 Appliquez de la graisse sur le joint torique du moteur. Placez le nouveau moteur conformément à la section Mise en place, moteur à la page 358. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 362 • tous les joints toriques et page 471. bagues d'étanchéité Joint torique 3HAB3772-54 À remplacer en cas de dommage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 363 • Étalonnage précis. Tous les paquets de câbles externes (DressPack) et outils doivent être retirés du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 364 Videz le réducteur de l'axe 1. Voir Vidange d'huile, réducteur de l'axe - 1 à la page 187. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 365 Équipement nécessaire à la support, base et axe 1 du réducteur sur page 362. chaque côté de la base. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 366 A Plaque du fond B Plaque des connecteurs arrière C Vis de fixation D Fente Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 367 être adaptées à ce poids ! Soulevez le réducteur à l'aide des outils de levage déjà montés. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 368 1 est décrit dans la section Retrait du réducteur, axe 1 à la page 364. xx1000000364 A Rondelle de support (4 pcs) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 369 E: Bague d'étanchéité 3HAC 11581-4 Assurez-vous que le petit joint torique autour du trou d'huile est correctement monté! xx1000001392 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 370 Le réducteur pèse 200 Kg. Les dimensions de l'équipement de levage utilisé doivent être adaptées à ce poids ! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 371 Utilisez toujours les goujons de guidage jons de guidage et abaissez-le avec précau- par paires. tion dans sa position de montage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 372 C: Rondelles, 3 pcs Mettez en place le guide-câble au centre du réducteur 1 avec ses vis de fixation. xx1000001393 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 373 à la page 427. Des informations générales sur l'étalo- nnage sont disponibles dans la section Étalonnage à la page 413. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 374 4.7.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1 Suite Action Remarque DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 375 Joint d'étanchéité (entre le réducteur et la fixation du moteur, non représenté dans l'illustration) Rondelle de friction (entre le réducteur et le bras inférieur, non représenté dans l'illustration) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 376 Axis Calibration ensemble d'outils d'étalon- nage. Indispensable si Axis Cali- bration est la méthode d'étalonnage appliquée pour le robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 378 Équipement néces- saire à la page 376. Reportez-vous à la figure Emplace- ment du réducteur à la page 375! Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 379 Retirez les 30 vis de fixation arrière du réducteur (A) à l'intérieur de la section inférieure du bras inférieur. xx0300000064 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 380 La référence est indiquée dans la section Équipement nécessaire à la page 376 des instructions de mon- tage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 381 Attachez l'outil de levage, réducteur axe 2 au ré- Le numéro de référence est indiqué ducteur. dans la section Équipement néces- saire à la page 376. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 382 Vissez les joints à la page 461. Retirez les goujons de guidage et serrez les deux vis de fixation restantes comme ci-dessus. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 383 Remontez les butées mécaniques éventuellement retirées lors du démontage. Remontez sur le plateau tournant tout équipement éventuellement retiré lors de l'assemblage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 384 Étalonnage à la page 413. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécuri- té sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 385 Vis de fixation, bras supérieur Vis de fixation, moteur Joint d'étanchéité, axes 2/3 (entre le bras inférieur et le réducteur 3) Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 386 être nécessaires. rences des outils nécessaires. Reportez-vous aux référe- nces à ces procédures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 387 • l'alimentation en pression pneumatique du robot Avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 388 386. les trous pour vis de fixation du réducteur. Montez l'accessoire de levage RV2 conformément à la figure. xx0900000113 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 389 Équipement nécessaire à la page 386. les trous du bras supérieur, des- tinés aux vis de fixation du rédu- cteur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 390 Assurez-vous que les joints toriques sont bien en jons de guidage et positionnez- place et que le réducteur est correctement orienté! le en le faisant glisser. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 391 Étalonnage à la page 413. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont sati- sfaites avant d'effectuer le pre- mier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 392 Bouchon d'huile, vidange, réducteur secondaire Roue dentée, Z3 Vis de fixation de la roue dentée Moteur, axe 4 Bride du moteur Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 393 Reportez-vous aux nécessaires. références à ces procé- dures dans les instructions étape par étape ci-dessous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 394 Pour plus de détails, reportez- d'huile, vidange. vous à la section Vidange d'huile, réducteur axe 4 à la page 197. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 395 Lubrifiez à la page 393. légèrement les joints toriques avec de la grai- sse. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 396 Remontez le moteur, axe 4. Reportez-vous aux détails de la sec- tion Remontage du moteur, axe 4 à la page 345. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 397 Étalonnage à la page 413. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sé- curité sont satisfaites avant d'effectuer le pre- mier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 398 Bouchon d'huile, primaire, remplissage (bouchon de vidange sur le côté opposé du boîtier du poignet, non représenté sur la figure) Couvercle VK Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 399 Reportez-vous aux saires. références à ces procé- dures dans les instructio- ns étape par étape ci-des- sous. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 400 Videz le réducteur primaire de son huile. Reportez-vous aux détails de la section Vidange d'huile, réduc- teur axe 5 à la page 201. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 401 Faites tourner la roue Z4 pour avoir accès à à la figure ci-dessous! toutes les vis. 7 pcs : M6 x 16. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 402 La référence d'article est indiquée de levage sur le réducteur de l'axe 5. dans la section Équipement néce- ssaire à la page 399. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 403 Pour plus de détails, reportez- vous à la section Remplissage d'huile, réducteur de l'axe -5 à la page 203. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 404 Remarque assurez-vous que le palier a bien atteint le fond avant de poursuivre le montage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 405 Passez à l'étape 11 de la procédure de montage, décrite dans la section précédente (procédure mise en place du réducteur, axe 5 à la page 402). Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 406 Liste de pièces détachées à la page 471. Rondelles 3HAC10122-13 Non compris dans le réducteur. Remplacez-la si elle est endomma- gée. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 407 Pour en savoir plus sur l’étalonnage de ré- férence pour Pendulum Calibration, repor- tez-vous à Manuel d’utilisation - Calibration Pendulum. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 409 • l'alimentation en pression pneuma- tique du robot Avant d'entrer dans la zone de travail du robot. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 410 Les vis usagées peuvent être réutilisées à condition qu'elles soient graissées suivant les indications de la section Vissez les joi- nts à la page 461. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 411 à la page 413. DANGER Assurez-vous que toutes les exigences de sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le premier test de fonctionnement. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
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Page 413 Mise à jour du compte-tours Routine d'étalonnage permettant d'effectuer un éta- lonnage approximatif de chaque axe du manipulateur. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 414 Repère de synchronisation Repères visuels sur les axes du robot. Lorsque les repères sont alignés, le robot se trouve en position de synchronisation. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 415 être ré-étalonné afin de garantir une précision absolue optimale après toute intervention de maintenance ou répara- tion concernant sa structure mécanique. xx0400001197 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 416 Brève description des méthodes d'étalonnage Méthode Calibration Pendulum Calibration Pendulum est une méthode d'étalonnage standard utilisable pour tous les robots ABB (sauf IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H et IRB 4400S). Deux routines différentes sont disponibles pour la méthode Calibration PendulumPendulum: •...
Page 417 Levelmeter étalonnage - autre méthode L'étalonnage avec le Levelmeter est considéré comme une méthode alternative pour l'étalonnage des robots ABB. En effet, les valeurs obtenues sont moins précises. Cette méthode applique les mêmes principes que le Calibration Pendulum,, mais ne présente pas une aussi bonne tolérance mécanique vis-à-vis des pièces du jeu d'outils que la méthode standard du Calibration Pendulum.
Page 418 Modification des valeurs du résolveur Si les valeurs du résolveur ont changé, le robot doit être ré-étalonné à l'aide des méthodes d'étalonnage spécifiées par ABB. Étalonnez le robot avec précaution en appliquant un étalonnage standard, conformément aux informations de ce manuel.
Page 419 Repère de synchronisation, axe 3 (nouveau modèle) Repère de synchronisation, axe 4 Repère de synchronisation, axe 5 Repère de synchronisation, axe 6 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 420 L'une de ces marques est plus étroite que l'autre et doit être positionnée dans les limites de cette dernière. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 421 Remarque ! La figure représente un IRB 7600. La direction positive est identique pour tous les robots à 6 axes, sauf celle de l'axe 3 de l'IRB 6400R qui est opposée xx0200000089 Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 422 à jour le compte-tours et vérifiez de nouveau les repères de synchronisation (si nécessaire, essayez les deux sens). Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 423 Quand tous les axes à mettre à jour sont marqués d'un x, appuyez sur ANNULER renvoie à la fenêtre d'Étalonnage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 424 Cette procédure permet de mettre à jour le compte-tours avec le FlexPendant (IRC5). Action Dans le menu ABB, appuyez sur Étalonnage. xx1500000942 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 425 La méthode d'étalonnage utilisée en usine pour chaque axe est représentée, ainsi que la méthode d'étalonnage utilisée au cours du dernier étalonnage sur site. Appuyez sur Méthode manuelle (Avancée). xx1500000944 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 426 Vérifiez très soigneusement la position de synchronisation après chaque mise à jour. Voir la section Contrôle de la position de synchronisation à la page 444. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 427 FlexPendant. AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les douilles d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. AVERTISSEMENT L'outil d'étalonnage doit être entièrement inséré dans la douille d'étalonnage, jusqu'à...
Page 428 L'étalonnage de référence permet de stocker l'état actuel du robot et non l'état dans lequel le robot a quitté l'usine ABB. La valeur de référence est nommée en fonction du nom de l'outil, de la date, etc.
Page 429 Axe à étalonner Sans restriction. L'axe peut être piloté vers une position autre que 0 degré. L'axe doit être placé en position 0 degré. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 430 étalonnage. AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les douilles d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. Équipement, etc.
Page 431 Identification des outils d'étalonnage Il est possible de rendre l'outil d'étalonnage identifiable avec, par exemple, une puce RFID. La procédure d’installation d'une puce RFID est décrite ci-dessous. Remarque L'identificateur de l'outil n'est PAS fourni par ABB, il s'agit d'une solution personnalisée. Action Remarque Il est possible d'utiliser n'importe quelle solution RFID, avec les dimensions correctes.
Page 432 Capot de protection et jeu de bou- 3HAC056806-001 Contient les couvercles de tige chons d'étalonnage et les bouchons de protection de remplacement pour la douille. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 433 AVERTISSEMENT L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les trous d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel. Équipement, etc. Référence Remarque Boîte à...
Page 434 FlexPendant. Voir Étalonnage avec la méthode Wrist Optimization à la page 441. xx2000000509 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 435 Toutes les unités mécaniques connectées au sys- tème sont indiquées avec l'état d'étalonnage cor- respondant. Appuyez sur l'unité mécanique concernée. xx1500000943 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 436 Axis Calibration reconnaît si le robot est équipé de SafeMove et force SafeMove à annuler automatiquement la synchronisation. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 437 4, 5 ou 6 doivent être mises à jour avec Wrist Optimization à la page 441. l’optimisation du poignet, exécutez la routine d'étalonnage Wrist Optimization (Optimisation du poignet). Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 438 SafeMove. 13 Effectuez un test de fonctionnement. 14 Mettez à jour l’étiquette du résolveur avec les nouvelles valeurs d’étalonnage. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 439 10 Vérifiez à nouveau par rapport à la position de vérification. 11 Répétez le réglage manuel au besoin. 12 Créez une nouvelle référence si vous avez l’intention d’utiliser ultérieurement la référence. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 440 Où trouver plus d'informations pour Calibration Pendulum Vous trouverez des instructions détaillées sur l'exécution de Pendulum Calibrationdans la documentation fournie avec les outils d'étalonnage. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 441 3 Les données d'étalonnage améliorées aux axes du poignet sont identifiées et présentées. 4 Les positions optimisées pour les axes du poignet sont présentées. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 442 Le robot se déplace automatiquement lorsque l’utilisateur appuie sur l'option Calibrate (Étalonner). 6 L'optimisation du poignet est terminée. 7 Redéfinissez/vérifiez le TCP pour tous les outils. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 443 à la page 419. Inscrivez les valeurs sur une nouvelle étiquette et collez- la sur l'étiquette d'étalonnage. L'étiquette se trouve sur le bras inférieur. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 444 à axes à la page 419 Mise à jour des jour ! compte-tours à la page 422. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 445 à la page 419 ne sont pas alignés correctement, mettez Mise à jour des compte-tours à la les compte-tours à jour ! page 422. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
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Page 447 Base, bras inférieur, bras supérieur Huile, graisse Réducteurs Néodyme Freins, moteurs Nickel Disque tournant (foundry) Plastique/caoutchouc Câbles, connecteurs, courroies d'entraînement, etc. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 448 Le transfert d'oxygène risque également d'être altéré. • Les déversements peuvent pénétrer dans le sol et entraîner la contamination des eaux souterraines. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 449 (par exemple, un chalumeau), l'huile/la graisse prendra feu. • Lorsque les moteurs sont retirés du robot, ce dernier chutera s'il n'est pas correctement supporté avant le retrait du moteur. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 450 La procédure suivante contient des infor- mations utiles concernant le démantèle- ment. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 451 Utilisez un chalumeau à manche long. indiqué dans la figure. Les mesures indiquées ci-dessous sont les valeurs maximales. xx0200000082 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 452 Ressort intérieur : coupez au moins quatre spires. Vérifiez deux fois le nombre de spires coupées et vérifiez qu'elles sont débarras- sées de toute tension. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 453 Utilisez le tableau pour savoir quel type de moteur est installé sur chaque axe du robot par numéro de référence. Vous trouverez les numéros de référence spécifiés dans WebConfig. Contactez le service clientèle d’ABB si vous avez besoin d’aide pour savoir quel type de moteur est installé sur le robot, le cas échéant. Remarque Vous ne pouvez pas utiliser les numéros de référence du tableau pour commander...
Page 454 A par un moteur de type teur de type B Totalement interchan- geables. Totalement interchan- geables. Totalement interchan- geables. Totalement interchan- geables. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 455 B : 3HAC062450-005 (ABB Orange) / 3HAC062450- 004 (Graphite White). xx1800000129 Non interchangeable. L’unité entière du poignet doit être remplacée. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
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Page 457 8.1 Introduction Généralités Ce chapitre contient des informations d'ordre général qui complètent les informations plus spécifiques des différentes procédures expliquées dans le manuel. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 458 Robots and robotic devices -- Coordinate systems and motion nomenclatures IEC 61000-6-2 Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-2: Generic stan- dards – Immunity standard for industrial environments Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 459 Valable uniquement pour les robots de soudage à l'arc. Remplace IEC 61000-6-4 pour les robots de soudage à l'arc. Uniquement les robots avec protection Clean Room. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 460 Masse 0,035 ounces Pression 1 bar 100 kPa 14,5 psi Force 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volume 0,264 US gal Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 461 Vis UNBRAKO UNBRAKO est un type de vis spécial recommandé par ABB pour certains joints à vis. Grâce à un traitement de surface spécial (au Gleitmo comme décrit ci-dessous), les vis UNBRAKO présentent une très grande résistance à la fatigue.
Page 462 à tête à six pans creux lubrifiées avec du Molycote 1000, Gleitmo 603 ou équivalent. Remarque Un couple spécifique spécifié dans la procédure de réparation, de maintenance ou d'installation annule le couple standard. Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 463 Dimensions Couple de serrage (Nm) Couple de serrage (Nm) Couple de serrage (Nm) - Nominal - Minimal. - Maximal. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 464 Votre attention est attirée de cette façon sur tous les composants d'un poids supérieur à 22 kg. Pour éviter tout accident, ABB recommande l'utilisation d'un accessoire de levage lors de la manipulation de composants dont le poids est supérieur à 22 kg. Une large gamme d'accessoires et de dispositifs de levage est disponible pour chaque modèle de manipulateur.
Page 465 À raccourcir à 12 mm Vis à tête cylindrique n°6 douille 40 mm L=145 mm Vis à tête cylindrique n°6 douille 40 mm tige L=220 mm Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 466 Dispositif de fixation, bras inférieur 3HAC13660-1 Goujons de guidage M12 x 130 3HAC022637-001 Goujons de guidage, M16 x 150 3HAC13120-2 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 467 Équipement d'insertion, arbre du dispositif 3HAC076202-001 d'équilibrage Outil d'extraction, unité des roues 3HAC15814-1 Support, base 3HAC15535-1 Jeu d'outils dispositif d'équilibrage 3HAC15943-1 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 468 8.7 Outils spéciaux Suite Outils ouverts à la location Le tableau ci-dessous répertorie les outils pouvant être loués auprès d'ABB afin d'effectuer certaines procédures d'entretien décrites dans le manuel du produit. Les outils spéciaux sont répertoriés directement dans les instructions.
Page 469 Couplages et adaptateurs • Pompe (manuelle) avec tuyau et couplage • Verre doseur gradué • Seringue à huile • Instructions pour l'utilisateur Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 470 Les instructions fournies avec les accessoires de levage doivent donc être conservées pour référence ultérieure. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 471 Conseil Tous les documents sont disponibles via le portail commercial myABB, www.abb.com/myABB. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
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Page 473 Circuit diagram - IRB 6620 3HAC025090-001 Circuit diagram - IRB 6620 / IRB 6620LX 3HAC025090-001 Circuit diagram - IRB 6640 3HAC025744-001 Suite page suivante Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 474 Circuit diagram - IRB 6700 / IRB 6790 3HAC043446-005 Circuit diagram - IRB 7600 3HAC13347-1 3HAC025744-001 Circuit diagram - IRB 14000 3HAC050778-003 Circuit diagram - IRB 910SC 3HAC056159-002 Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 475 Étiquette sur le faisceau de câbles L'étiquette se trouve au niveau des connecteurs de la base. Retirez la plaque-capot arrière pour voir l'étiquette. WebConfig Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 476 Pour les ensembles de faisceaux de câbles restants, reportez-vous à la section Validité du schéma de câblage 3HAC025744-1 à la page 475. Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 477 443 comptes-tours étalonnage, Absolute Accuracy, 417 stockage sur le FlexPendant, 424 étalonnage avec le Levelmeter, 417 compte-tours étalonnage du robot, 427, 440–441 Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 478 25 axe -4, 153 normes, 458 axe -3, 150 ANSI, 458 axe 1, 143 CAN, 458 axe 6, 159 EN IEC, 458 Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 479 38 réducteur de l’axe 3, remplacement, 385 suspension réducteurs installé en suspension, 35 emplacement des, 185 symboles réglage sécurité, 25 vitesse, 130 Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
Page 480 , 42 Wrist Optimization test d'étanchéité, 232 présentation de la méthode, 441 transport du robot, 50 type de protection, 55 Manuel du produit - IRB 7600 3HAC022033-004 Révision: AD © Copyright 2007 - 2021- ABB. Tous droits réservés.
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