ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 899

5.6.4 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27)
5.6.4 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-10/1.52 et CRB
15000-12/1.27)
Emplacement de l'unité d'articulation de l'axe2
La figure indique l'emplacement de l'unité d'articulation.
CRB 15000-10/1.52
xx2300000765
Résumé de la procédure de remplacement
Voici un bref résumé de la procédure de remplacement, contenant les principales
actions à effectuer.
Pièces détachées requises
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
1 Séparez les câbles entre le balancier et le bras inférieur.
2 Retirez les bras inférieur et supérieur sans les séparer.
3 Déposez le capot du balancier.
4 Desserrez la base de la fondation et placez la en position couchée avec le
capteur de couple dirigé vers le haut.
5 Remplacez l'unité d'articulation. Déplacez les câbles de l'ancienne vers la
nouvelle unité d'articulation.
Remarque
Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau
soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du CRB 15000 sont
disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB.
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CRB 15000-12/1.27
xx2300000768
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5 Réparation
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