ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 151

4.3 Tâches d'inspection
4.3.1 Inspection du robot
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Jeu d'outils standard
Inspection du robot
Utilisez ces procédures pour inspecter le robot.
Inspection des voyants lumineux du manipulateur
1
2
Vérification de l'état global du manipulateur
1
2
3
Inspection des couvercles
1
2
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Mettez le système de commande sous ten-
sion.
Vérifiez les voyants sur l'interface côté
bras.
Si les voyants ne fonctionnent pas comme
configuré, contactez votre bureau ABB lo-
cal.
Action
Vérifiez l'absence d'usure anormale ou de
contamination.
Vérifiez l'absence de matériel desserré sur
les bras du robot, la base (vis de fondation)
et la bride d'outil.
Vérifiez les infiltrations des lubrifiants.
Action
Vérifiez visuellement qu'aucun couvercle
extérieur n'est endommagé.
Si un couvercle est endommagé ou ne peut
pas remplir sa fonction de protection pour
une raison quelconque, il doit être rempla-
cé.
Assurez-vous que tous les couvercles sont
parfaitement fixés. Vérifiez manuellement
que les pièces ne sont pas desserrées.
Serrez-les si nécessaire.
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Référence Remarque
- Le contenu est défini dans la section
Jeu d'outils standard à la page
Remarque
Vous trouverez une description des voya-
nts de sortie LED dans
à la page
Remarque
Nettoyez-le si nécessaire.
Voir Nettoyer le CRB 15000 à la page
Resserrez le matériel desserré au niveau
de la base (couple de serrage des vis de
fondation : 32 Nm ±10%) et la bride d'outil,
le cas échéant.
Si vous ne constatez aucune infiltration,
contactez ABB.
Remarque
Les numéros de pièce détachée sont spé-
cifiés dans Manuel du produit, pièces déta-
chées - CRB 15000.
Les couples de serrage sont indiqués dans
Couples de serrage à inspecter à la
page 153.
4 Maintenance
4.3.1 Inspection du robot
Interface côté bras
108.
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1127.
162.
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