ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 332

5 Réparation
5.3.4 Remplacement des câbles de l'axe 3
Suite
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7
Retrait du couvercle du boîtier (-5/0.95)
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Action
Montez les goujons de guidage sur l'unité d'arti-
culation de l'axe-3.
Retirez les vis de fixation restantes.
Appuyez sur le bras supérieur pour l'extraire de
son emplacement en utilisant les deux vis de
fixation entièrement filetées comme des outils de
dépose.
Retirez le bras supérieur du bras inférieur.
Soutenez les câbles à retirer du bras inférieur
lorsque vous soulevez le bras supérieur complet.
Placez le bras supérieur sur un établi.
Action
ATTENTION
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques sont coupées.
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Remarque
Goujon de guidage, M4x120:
3HAC077786-001
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
xx2000001968
xx2000001969
xx2100000001
xx2000001970
Remarque
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R