ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 828

5 Réparation
5.6.2 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27)
Suite
2
3
Retirer les bras inférieur et supérieur à l'état assemblé
1
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Action
Coupez les serre-câbles.
Délogez tous les connecteurs et débranchez-les.
Action
Retirez le support de câbles en retirant les quatre
vis.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R