ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 136

3 Installation et mise en service
3.6.3 Application du configurateur SafeMove sur FlexPendant
Suite
Une fois la configuration de sécurité validée, elle doit être passée à l'état validé et
verrouillée dans le système.
Préparatifs avant la validation
Effectuez les contrôles suivants avant le démarrage de la procédure de validation
:
Rapport de configuration de sécurité ABB
La validation de chaque fonction doit être documentée dans le rapport de sécurité
par la signature du validateur.
le rapport de configuration de sécurité répertorie tous les paramètres qui sont
définis pour l'installation. Le rapport contient également une représentation visuelle
de l'installation, un plan d'implantation. Celui-ci indique les zones attribuées au
robot et les zones de sécurité, comme illustré ci-dessus..
Le rapport de configuration comprend la somme de contrôle (plusieurs sommes
de contrôle en cas d'utilisation de groupes protégés dans la configuration de
sécurité). La somme de contrôle peut également être lue à l'aide de la fonction
RAPID SafetyControllerGetChecksum ou
SafetyControllerGetGroupChecksum.
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• Toutes les fonctions de configuration d'arrêt
• Toutes les zones de sécurité avec les fonctions de supervision et les signaux
connectés servant au verrouillage de sécurité
• Toutes les fonctions de supervision globale
• Tous les outils avec les fonctions de supervision correspondantes
Remarque
Selon la combinaison de fonctions, les procédures de validation décrites
ci-dessous doivent être modifiées pour la configuration spécifique.
Une description plus détaillée de la validation de la configuration de sécurité est
disponible dans Manuel sur les applications - Sécurité fonctionnelle et SafeMove.
1 Effectuez la procédure de synchronisation.
2 Si elle est configurée, exécutez la routine d'entretien pour la fonction Cyclic
Break Check.
3 Désactivez la fonctionnalité SafeMove Assistant à l'aide du paramètre
système Disable SafeMove Assistant.
4 Désactiver la détection des collisions pendant la validation de toute
supervision de force d'outil
5 Lancez la procédure de validation.
En cas d'utilisation de groupes protégés dans la configuration de sécurité,
seules les pièces modifiées doivent être validées.
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R