ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 335

Déconnecter les câbles de l'unité d'articulation de l'axe-3
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Coupez les serre-câbles.
Retirez les câbles de terre de fonctionnement et
de protection en enlevant la vis.
Délogez les connecteurs et débranchez-les :
• J4.DC+
• J4.DC-
• J4.CS
• J4.CP
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5.3.4 Remplacement des câbles de l'axe 3
Remarque
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5 Réparation
Suite
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