ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 327

Consommables requis
Consommable
Colliers de serrage
Joint torique
Joint torique
Joint torique
Joint torique
Graisse
Produit de nettoyage
Produit d'étanchéité pour brides
Retirer les câbles de l'articulation
Utilisez ces procédures pour retirer les câbles de l'articulation3.
Préparatifs avant le retrait des câbles
1
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Déplacez manuellement le robot jusqu'à la posi-
tion spécifiée :
• Axe 1: 0°
• Axe 2 : +90° (position suggérée pour une
position de travail confortable)
• Axe 3 : -80° (position de repos)
• Axe 4 : 0°
• Axe 5 : 0°
• Axe 6 : 0°
ATTENTION
Déplacez manuellement en position de repos l'axe
sur lequel l'unité d'articulation doit être remplacée,
afin d'obtenir un cheminement correct du câble
pendant le remplacement de l'unité d'articulation.
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5.3.4 Remplacement des câbles de l'axe 3
Référence Remarque
-
3HAC061327-047 Couvercle pour l'axe 2/3, utilisé
pour CRB 15000-5/0.95.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
3HAC061327-047 Couvercle du boîtier, utilisé pour
CRB 15000-10/1.52 et CRB
15000-12/1.27.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
3HAC061327-044 Bras inférieur, couvercle intérieur
de CRB 15000-5/0.95. 1 pcs/cou-
vercle.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
3HAC061327-044 Bras inférieur, couvercle intérieur
supérieur de CRB 15000-10/1.52
et CRB 15000-12/1.27.
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
3HAC042536-001 Shell Gadus S2
- Isopropanol
- Loctite 574 (or equivalent)
Remarque
Exemple de CRB 15000-5/0.95, si-
milaire à CRB 15000-10/1.52 et
CRB 15000-12/1.27.
xx2100000002
5 Réparation
Suite
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