ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 706

5 Réparation
5.5.1 Remplacement de la base
Suite
3
4
Conclusion de la procédure
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706
Action
Pour les robots avec une version RobotWare
antérieure à 7.10
Fixez le câble de desserrage des freins à l'aide
d'un serre-câbles.
Remettez en place le couvercle avec les quatre
vis de fixation.
Action
Étalonnez le capteur de couple des unités d'arti-
culation de l'axe 1 et de l'axe2.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement. Voir
après installation, maintenance ou réparation à
la page 95.
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Remarque
Colliers de serrage
xx2000001931
Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux : M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Couple de serrage :0,45 Nm
xx2000001935
Remarque
Reportez-vous à la section
nage à la page 1087
Exécution de test
Manuel du produit - CRB 15000
Étalon-
3HAC077389-004 Révision: R