ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 833

5.6.2 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe1 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27)
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Retirez les câbles de terre de fonctionnement et
de protection en enlevant la vis.
Délogez les connecteurs et débranchez-les :
• J2.DC+
• J2.DC-
• J2.CS
• J2.CP
Débranchez les connecteurs de la carte d'entraî-
nement.
• D2.X1 de X1
• D2.DC+ de DC+
• D2.DC- de la terre
• D2.X4 de X4
• D2.X2 de X2
• D2.X5 de X5
ATTENTION
Utilisez des pinces pour libérer les connecteurs
et les retirer.
Retirez le noyau de ferrite en tirant doucement
les câbles D2.X4 et D2.X5 pour l'en extraire.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
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5 Réparation
Remarque
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