ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 795

Desserrer la base et retirer le couvercle de la base
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Déconnecter les câbles de l'unité d'articulation de l'axe-1
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
5.6.1 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe1 (CRB 15000-5/0.95)
Action
Desserrez la base de la fondation en retirant les
vis de fixation et les rondelles.
Inclinez la base sur le côté et retirez le couvercle
inférieur en enlevant les vis de fixation.
Action
Coupez les serre-câbles.
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5 Réparation
Remarque
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Remarque
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