ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 149

4.2.2 Calendrier de maintenance
Maintenance planifiez et imprévisible
Pour garantir le bon fonctionnement du robot, vous devez l'entretenir régulièrement.
Les tâches et intervalles de maintenance sont indiqués dans le tableau ci-dessous.
Des situations imprévisibles conduisent également à des inspections du robot.
Réparez immédiatement tout dommage !
Durée de vie de chaque composant
Les intervalles d'inspection n'indiquent pas la durée de vie des composants.
Calendrier de maintenance
Tâches de maintenance
Nettoyage du robot
Inspection du robot
Inspection du faisceau du robot
Tests de la fonctionnalité de desserrage des freins
Tests de l'outil de desserrage des freins
Exécution de la routine Cyclic Brake Check
Tests de la fonctionnalité de l'électronique de
l'articulation
i
ii
Durée de vie CRB 15000
Dans un scénario de fonctionnement standard, le robot CRB 15000 ne nécessite
aucune activité de maintenance avant la fin de la durée de vie de ses composants
critiques.
Toutefois, pour assurer des performances optimales et une sécurité de l'application,
il est recommandé d'effectuer les activités régulières suivantes :
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
ii
Replace if damage or cracks are detected.
Inutiles séparément s'ils sont déjà inclus dans l'application.
L'intervalle de test recommandé est compris entre 8 et 48 heures.
• Nettoyez le robot.
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4.2.2 Calendrier de maintenance
Nettoyer le CRB 15000 à la page 162
x
Inspection du robot à la page 151
x
Inspection du faisceau de câbles à
i
x
Tests de la fonctionnalité de
x
desserrage des freins à la page 165
Tests de la fonctionnalité de
x
desserrage des freins à la page 165
Exécution de la routine Cyclic Brake
x
applications - Sécurité fonctionnelle
Tests de la fonctionnalité de
x l'électronique de l'articulation à la
4 Maintenance
Référence
la page 157
Check à la page 167
Manuel sur les
et SafeMove
page 168
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