ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 289

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Retrait de l'unité d'articulation de l'axe-2
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Posez le robot en position couchée avec le
capteur de couple dirigé vers le haut sur un
banc de travail. N'endommagez pas l'embase
de douille. Attention au câblage.
ATTENTION
Les câbles sont sensibles aux dommages
mécaniques. Manipulez-les avec soin pour
éviter d'endommager le câblage ou le connec-
teur et évitez toute inclinaison ou obliquité.
Action
Retrait des vis de fixation.
Mettez en place l'aide au levage sur l'unité d'arti-
culation, du côté du capteur de couple.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
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5.3.3 Remplacement des câbles de l'axe 2
Remarque
Remarque
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Aide au levage: 3HAC087787-001
Vis : M5x30 (4 pcs pour la plaque
et 2 pcs pour la poutre)
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5 Réparation
Suite
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