ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 204

5 Réparation
5.3.2 Remplacement des câbles de l'axe 1
Suite
Desserrer la base et retirer le couvercle de la base
1
2
Déconnecter les câbles de l'unité d'articulation de l'axe-1
1
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Action
Desserrez la base de la fondation en retirant les
vis de fixation et les rondelles.
Inclinez la base sur le côté et retirez le couvercle
inférieur en enlevant les vis de fixation.
Action
Coupez les serre-câbles.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R