ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 596

5 Réparation
5.4.4 Remplacement du boîtier du poignet
Suite
Pièces détachées requises
Pièce détachée
Boîtier du poignet
Vis de bride à tête cylindrique à 6
pans avec colle
Vis de bride à tête cylindrique à 6
pans avec colle
Vis de bride à tête cylindrique à 6
pans avec colle
Collier de serrage
Collier de serrage
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596
4 Retirez l'unité d'articulation de l'axe 6.
5 Retirez l'unité d'articulation de l'axe 5.
6 Remplacez le boîtier du poignet.
Remarque
Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau
soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du CRB 15000 sont
disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB.
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Référence Remarque
3HAC073951-001 Commandez également de nou-
velles vis de fixation pour l'unité
d'articulations axe-5 et axe-6 :
3HAB3413-330 (24 pcs).
3HAB3413-330 M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111, with
NYPLAS glue , 12 pcs
Used for joint unit of CRB 15000-
5/0.95.
Always use new screws when re-
fitting a joint unit. If ordering a
new joint unit spare part, new
screws are included.
3HAB3413-330 M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111, with
NYPLAS glue , 12 pcs
Used for joint unit of CRB 15000-
5/0.95.
Always use new screws when re-
fitting a joint unit. If ordering a
new joint unit spare part, new
screws are included.
3HAB3413-312 M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111, with
NYPLAS glue
For tubular cover of CRB 15000-
5/0.95.
Always use new screws.
If ordering a new axis-4 or axis-5
joint unit spare part, new screws
for the tubular cover are included.
3HAC075545-001 Pour la fixation du câble de l'unité
d'articulation.
3HAC075545-001 Pour la fixation du câble de l'unité
d'articulation.
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R