ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 913

5.6.4 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe 2 (CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-12/1.27)
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Retirez le support de câbles de la carte d'entraî-
nement en retirant les vis de fixation.
Débranchez les deux connecteurs de la carte du
capteur de couple.
• TQ.A
• TQ.B
Retirez la plaque de câbles en retirant les vis de
fixation.
Retirez le câble de l'articulation de l'arbre creux
côté capteur de couple.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
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5 Réparation
Remarque
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