ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 293

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Remise en place les câbles de l'articulation (-5/0.95)
Utilisez ces procédures pour remettre en place les câbles de l'articulation2.
Remettre en place le câble de l'articulation
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Retirez le câble de l'articulation de l'arbre creux
côté capteur de couple.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
Faites passer le câble de l'articulation à travers
l'arbre creux côté capteur de couple.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
Orientez la plaque de câbles conformément à la
figure.
Le cercle sur la plaque de câbles soit être orienté
vers le goujon de guidage sur le capteur de
couple.
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5.3.3 Remplacement des câbles de l'axe 2
Remarque
xx2000002060
Remarque
57.
xx2000002048
xx2000002051
5 Réparation
Suite
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