ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 732

5 Réparation
5.5.2 Remplacement du balancier
Suite
Retrait du balancier (-5/0.95)
Appliquez les procédures suivantes pour retirer le balancier.
Préparatifs au retrait du balancier
1
2
Retrait des couvercles du bras inférieur (-5/0.95)
1
Suite page suivante
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Action
Déplacez manuellement le robot jusqu'à la posi-
tion spécifiée :
• Axe 1: 0°
• Axe 2 : 0° (position de repos)
• Axe 3 : +60°
• Axe 4 : 0°
• Axe 5 : -90°
• Axe 6 : sans importance.
ATTENTION
Déplacez manuellement en position de repos l'axe
sur lequel l'unité d'articulation doit être remplacée,
afin d'obtenir un cheminement correct du câble
pendant le remplacement de l'unité d'articulation.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Action
ATTENTION
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques sont coupées.
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Remarque
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Remarque
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R