ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 152

4 Maintenance
4.3.1 Inspection du robot
Suite
Inspection du câble au sol
Le câble au sol comprend le câblage entre le robot et l'armoire de commande.
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Vérification de la présence de l'outil de desserrage des freins
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Action
ATTENTION
Désactivez toutes les alimentations élec-
triques du robot avant de procéder aux
travaux de réparation.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électro-
statiques. Avant de manipuler l'unité, pre-
nez connaissance des informations de sé-
curité indiquées à la section
sensible aux décharges électrostatiques à
la page 57.
Inspectez visuellement le câble à la re-
cherche de traces d'usure ou de dom-
mages.
Assurez-vous que la terre de protection est
correctement raccordée pour garantir la
continuité du conducteur de protection,
conformément à la norme CEI 60204-1.
Remarque
Cette inspection est requise uniquement pour les robots qui utilisent l'outil de
desserrage des freins externe, voir
à la page 80.
Action
Vérifiez que l'outil de desserrage des freins
est disponible dans son emplacement de
stockage à proximité du robot.
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Remarque
L'unité est
Remplacez le câble s'il est usé, fissuré ou
endommagé.
Consultez les numéros de référence dans
Câblage du robot et points de connexion
à la page 103.
Pour plus d'informations, reportez-vous à
:
• Manuel du produit - OmniCore C30
• Câblage du robot et points de co-
nnexion à la page
Installation de l'outil de desserrage des freins
Remarque
Outil de desserrage des freins:
3HAC079146-001.
Voir Installation de l'outil de desserrage
des freins à la page
103.
80.
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R