ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 1087
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Voir aussi pour CRB 15000:
- Caractéristiques du produit (62 pages) ,
- Caractéristiques du produit (112 pages)
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6 Étalonnage
6.1 Méthodes d'étalonnage
Vue d'ensemble
Cette section indique les différents types d'étalonnage et les méthodes d'étalonnage
proposées par ABB.
Types d'étalonnage
Type d'étalonnage
Absolute accuracy
étalonnage (faculta-
tif)
Ultra accuracy étalo-
nnage (facultatif)
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Description
Basé sur l'étalonnage standard, l'étalonnage
Absolute accuracy (précision absolue) place
le robot en position de synchronisation, mais
compense également :
•
les tolérances mécaniques de la struc-
ture du robot ;
•
toute flexion due à la charge
L'étalonnage Absolute accuracy (précision
absolue) met l'accent sur la précision du posi-
tionnement dans le système de coordonnées
cartésien du robot.
Les données d'étalonnage Absolute accuracy
se trouvent sur la carte de mesure série (SMB)
ou sur une autre mémoire du robot.
Dans le cas des robots étalonnés avec la fon-
ctionnalité Absolute accuracy, les informations
d'option sont imprimées sur la plaque signalé-
tique (OmniCore).
Pour que le robot retrouve des performances
Absolute accuracy (précision absolue) opti-
males, le robot doit être ré-étalonné afin de
garantir une précision absolue optimale après
toute intervention de maintenance ou répara-
tion concernant sa structure mécanique.
Basé sur l'étalonnage standard, l'étalonnage
Ultra accuracy (précision absolue) place le
robot en position de synchronisation, mais
compense également :
•
les tolérances mécaniques de la struc-
ture du robot ;
•
toute flexion due à la charge
L'étalonnage Ultra accuracy est disponible
pour CRB 15000. L'objectif est d'améliorer
encore la précision de la trajectoire et la préci-
sion de la position absolue.
Dans le cas des robots étalonnés avec la fon-
ctionnalité Ultra accuracy, les informations
d'option sont imprimées sur la plaque signalé-
tique (OmniCore).
Pour que le robot retrouve des performances
Ultra accuracy optimales, le robot doit être ré-
étalonné afin de garantir une précision ex-
trême optimale après toute intervention de
maintenance ou réparation ayant un impact
sur sa structure mécanique.
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6 Étalonnage
6.1 Méthodes d'étalonnage
Méthode d'étalonnage
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