ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 573

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Retirer l'unité de basculement
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Retirez l'unité d'articulation du système tubulaire.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
Retirez l'aide au levage et les goujons de guidage.
Action
Retirez deux vis de fixation et placez deux goujons
de guidage dans l'unité d'articulation de l'axe-5.
Retirez les vis de fixation restantes.
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5.4.3 Remplacement du système tubulaire
Remarque
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xx2000001957
Remarque
Goujon de guidage, M3x110:
3HAC077787-001
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
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5 Réparation
Suite
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