ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 955

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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
5.6.5 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe-3
Action
Vérifiez la position de l'unité d'articulation en pla-
çant une vis M4 entre l'aide au levage et le boîtier.
L'unité d'articulation est correctement placée lor-
squ'il n'y a pas d'espace entre l'aide au levage et
le boîtier.
Retirez les goujons de guidage.
Fixez avec quatre vis de fixation et pré-serrez les
vis en croix.
Pour retirer l'aide au levage, retirez les vis.
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5 Réparation
Remarque
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