ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 942

5 Réparation
5.6.5 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe-3
Suite
Retrait de l'unité d'articulation de l'axe-3 (-5/0.95)
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Action
Mettez en place l'aide au levage sur l'unité d'arti-
culation, du côté du capteur de couple.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
Retirez deux vis de fixation.
Jetez les vis.
Des vis neuves sont fournies avec la livraison des
pièces de rechange de l'unité d'articulation.
Montez les goujons de guidage sur l'unité d'arti-
culation de l'axe-3.
Retirez les vis de fixation restantes.
Utilisez deux vis comme des vis d'extraction dans
l'étape suivante, puis jetez toutes les vis.
Des vis neuves sont fournies avec la livraison des
pièces de rechange de l'unité d'articulation.
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Remarque
Aide au levage: 3HAC077788-001
Vis : M4x35 (4 pcs)
xx2000002069
xx2000002070
Goujon de guidage, M4x120:
3HAC077786-001
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
For joint units on axes 1, 2 and 3
of CRB 15000-5/0.95 and axis 3 of
CRB 15000-10/1.52 and CRB
15000-12/1.27.
xx2000002576
xx2100000320
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R