ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 1044

5 Réparation
5.6.7 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe 5 et des câbles de transition de l'axe 5 à l'axe 6
Suite
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Action
Montez deux goujons de guidage sur l'unité d'ar-
ticulation.
Placez les câbles sur le logement avant de re-
mettre en place l'unité d'articulation.
Montez l'unité d'articulation sur l'unité de bascu-
lement, en alignant le goujon avec le trou de
goujon.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'articula-
tion sont sensibles aux dommages mécaniques.
Manipulez l'ensemble avec soin.
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Remarque
Goujon de guidage, M3x110:
3HAC077787-001
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
For joint units on axes 4, 5 and 6.
xx2000002438
xx2100000041
xx2000002195
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R