ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 1045

5.6.7 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe 5 et des câbles de transition de l'axe 5 à l'axe 6
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7
8
9
10
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Fixez l'unité d'articulation avec des vis de fixation
neuves.
Retirez les goujons de guidage et serrez les deux
vis de fixation restantes.
Pré-serrez les vis en croisant.
Serrez toutes les vis au couple en croisant.
Pour retirer l'aide au levage, retirez les vis.
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5 Réparation
Remarque
Vis de bride à tête cylindrique à 6
pans avec colle: 3HAB3413-330
M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111, with
NYPLAS glue , 12 pcs
Used for joint unit of CRB 15000-
5/0.95.
Always use new screws when refit-
ting a joint unit. If ordering a new
joint unit spare part, new screws
are included.
xx2100000329
xx2000002170
Couple de serrage : 1,4 Nm (pour
CRB 15000-5/0.95) / 1,9 Nm (pour
CRB 15000-10/1.52 et CRB 15000-
12/1.27)
xx2000002168
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