ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 376

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5 Réparation

5.3.5 Remplacement des câbles de l'axe 4

Déconnecter les câbles de l'unité d'articulation de l'axe-4

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Débranchez les connecteurs qui font partie des

câbles de l'axe 5, de la carte d'entraînement de

Utilisez des petites pinces, si nécessaire.

Retirez les câbles soigneusement du système

Débranchez les connecteurs de la carte d'entraî-

Utilisez des pinces pour libérer les connecteurs

et les retirer.

xx2000002125

Valide pour CRB 15000-5/0.95

xx2000002126

Valable pour CRB 15000-10/1.52

et CRB 15000-12/1.27

xx2300000844

xx2000002088

Manuel du produit - CRB 15000

3HAC077389-004 Révision: R