ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 938

5 Réparation
5.6.5 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe-3
Suite
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Retrait du couvercle du boîtier (-5/0.95)
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Action
Appuyez sur le bras supérieur pour l'extraire de
son emplacement en utilisant les deux vis de
fixation entièrement filetées comme des outils de
dépose.
Retirez le bras supérieur du bras inférieur.
Soutenez les câbles à retirer du bras inférieur
lorsque vous soulevez le bras supérieur complet.
Placez le bras supérieur sur un établi.
Action
ATTENTION
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques sont coupées.
Retirez les vis du couvercle.
ATTENTION
Valide pour CRB 15000-5/0.95
Il existe des câbles connectés entre le couvercle
et la carte d'entraînement de l'unité d'articulation.
Ouvrez le couvercle avec soin en évitant d'endo-
mmager les câbles ou le(s) connecteur(s).
Ne laissez pas le couvercle en place sans l'avoir
sécurisé à l'aide de vis de fixation.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R