ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 1115

7.14 Arrêt de l'exécution du programme parce qu'aucun modèle de configuration de sécurité n'a été
7.14 Arrêt de l'exécution du programme parce qu'aucun modèle de configuration
de sécurité n'a été chargé
Description
Les robots ont été installés avec le module complémentaire Collaborative Speed
Control qui fournit des modèles de configuration de sécurité pour une utilisation
facile. Cependant, les modèles ne sont pas chargés après avoir sélectionné Activer
le mode Modifier et Utiliser un modèle de configuration dans l'application du
configurateur SafeMove sur le FlexPendant.
Lors de l'exécution du programme, une zone de message s'affiche, invitant les
utilisateurs à charger les modèles à partir du système de fichiers du système de
commande.
Conséquence
L'exécution du programme ne peut pas s'effectuer tant qu'un modèle de
configuration de sécurité n'est pas chargé.
Causes possibles
Si le robot fonctionne dans RW 7.12 avec un module complémentaire Collaborative
Speed Control antérieur à la version 1.2.1, les modèles de configuration de sécurité
ne sont pas disponibles pour chargement dans le système de fichiers du système
de commande.
Actions recommandées
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
1 Vérifiez la version du module complémentaire Collaborative Speed Control
et assurez-vous que la version 1.2.1 est installée.
2 Connectez-vous sur le FlexPendant en tant qu'utilisateur détenant des
autorisations de sécurité.
3 Ouvrez l'application SafeMove.
4 Appuyez sur Activer le mode Modifier.
5 Appuyez sur Charger la configuration à partir du fichier dans le menu
Contextuel (...).
6 Parcourez les modèles dans le dossier du système de commande :
« PRODUCTS/CollaborativeSpeedControl/SafeMove/<your robot
type>/Templates » et sélectionnez le modèle correspondant à votre option.
7 Appuyez sur OK, puis sur Oui pour charger le modèle.
8 Appuyez sur Écrire sur le système de commande.
9 Sélectionnez Appliquer au système de commande pour continuer.
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7 Dépannage
chargé
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