ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 300

5 Réparation
5.3.3 Remplacement des câbles de l'axe 2
Suite
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Brancher les câbles de l'unité d'articulation de l'axe-2
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Action
Pour retirer l'aide au levage, retirez les vis.
Nettoyez le produit d'étanchéité pour brides, le
cas échéant.
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez co-
nnaissance des informations de sécurité indi-
quées à la section L'unité est sensible aux dé-
charges électrostatiques à la page
Vérifiez le noyau de ferrite.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Faites passer les câbles D2.X4 et D2.X5 à tra-
vers le noyau de ferrite dans l'ordre.
ATTENTION
Les connecteurs et les câbles de l'unité d'arti-
culation sont sensibles aux dommages méca-
niques. Manipulez l'ensemble avec soin.
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Remarque
xx2000001956
Remarque
57.
Noyau de ferrite: 3HAC092224-001
xx2400001484
xx2400001483
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R