ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 542

5 Réparation
5.4.2 Remplacement du boîtier
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Action
Vérifiez le joint torique.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Montez deux goujons de guidage sur le boîtier.
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Remarque
Joint torique: 3HAC061327-036
xx2300000836
Goujon de guidage, M4x120:
3HAC077786-001
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
For joint units on axes 1, 2 and 3
of CRB 15000-5/0.95 and axis 3 of
CRB 15000-10/1.52 and CRB
15000-12/1.27.
xx2300000803
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R