ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 782

5 Réparation
5.6.1 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe1 (CRB 15000-5/0.95)
5.6 Unités d'articulation
5.6.1 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe1 (CRB 15000-5/0.95)
Emplacement de l'unité d'articulation de l'axe1
La figure indique l'emplacement de l'unité d'articulation.
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Résumé de la procédure de remplacement
Voici un bref résumé de la procédure de remplacement, contenant les principales
actions à effectuer.
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1 Séparez les câbles entre le balancier et le bras inférieur.
2 Retirez les bras inférieur et supérieur sans les séparer.
3 Retirez l'unité d'articulation de l'axe 2.
4 Retirez le balancier.
5 Desserrez la base de la fondation et déposez-la sur le dos.
6 Remplacez l'unité d'articulation de l'axe 1. Déplacez les câbles de l'ancienne
vers la nouvelle unité d'articulation.
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R