ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 128

3 Installation et mise en service
3.6.3 Application du configurateur SafeMove sur FlexPendant
Suite
Pour plus d'informations sur les fonctions de surveillance globale, voir la section
Manuel sur les applications - Sécurité fonctionnelle et SafeMove.
Synchronisation
L'onglet Synchronisation sert à définir manuellement les positions actuelles des
axes du robot.
Pour plus d'informations sur la synchronisation, voir la section Manuel sur les
applications - Sécurité fonctionnelle et SafeMove.
Procédure de travail recommandée
Utilisez cette procédure pour configurer SafeMove dans l'application du
configurateur sur le FlexPendant.
Pour plus de détails, voir
En cas de fonctionnalité non prise en charge dans l'application du configurateur
SafeMove, utilisez Visual SafeMove dans RobotStudio.
Cas d'emploi
Lancer l'application du configurateur SafeMove
L'application du configurateur SafeMove est disponible sur l'écran d'accueil du
FlexPendant lorsqu'il s'agit de systèmes équipés de l'option SafeMove
Collaborative. Si l'application ne s'affiche pas, observez les paramètres du système
à l'aide de la fonction Modifier l'installation et ajoutez cette option.
Lors de la première ouverture de l'application, un paramètre d'usine par défaut est
chargé. Celui-ci contient uniquement le manipulateur avec la fonction Cyclic Brake
Check activée. Il n'y a aucune encapsulation, aucune zone sécurisée ni aucune
donnée d'outil définies.
Le paramètre d'usine peut toujours être repris, si nécessaire.
Pour continuer et créer une configuration de sécurité, reportez-vous à
d'un modèle de configuration de sécurité à la page
Suite page suivante
128
1 Connectez-vous en tant qu'utilisateur détenant des autorisations de sécurité.
2 Lancez l'application du configurateur SafeMove.
3 Chargez un modèle de configuration de sécurité ou une configuration
existante dans le menu Contextuel (...).
4 Configurez les encapsulations.
5 Configurez les zones et les fonctions de supervision.
6 Chargez la configuration sur le contrôleur de sécurité.
7 Redémarrer le système de commande.
8 Dans l'application Paramètres, sélectionnez l'option Contrôleur de sécurité
et validez la configuration.
9 Dans l'application Paramètres, appuyez sur Contrôleur de sécurité et
définissez la configuration de sécurité sur validée, puis verrouillez-la.
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Cas d'emploi à la page 128.
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3HAC077389-004 Révision: R