ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 1041

5.6.7 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe 5 et des câbles de transition de l'axe 5 à l'axe 6
Remettre en place le couvercle de l'axe-5
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
Action
Placez le joint torique dans sa rainure.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Pour les robots avec une version RobotWare
antérieure à 7.10
Placez le couvercle en position de montage et
rebranchez le connecteur de desserrage des
freins DR.X8 avec la carte d'entraînement.
Pour les robots avec une version RobotWare
antérieure à 7.10
Fixez le câble de desserrage des freins à l'aide
d'un serre-câbles.
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5 Réparation
Remarque
Valide pour CRB 15000-5/0.95
Joint torique: 3HAC061327-051
xx2000001962
Valable pour CRB 15000-10/1.52
et CRB 15000-12/1.27
Joint torique: 3HAC061327-051
xx2300000849
xx2000002134
Colliers de serrage
xx2000002133
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Suite
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