ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 934

5 Réparation
5.6.5 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe-3
Suite
3
4
Retrait des couvercles du bras inférieur (-10/1.52 and -12/1.27)
1
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Action
Retirez le couvercle en insérant un petit tournevis
plat afin de déloger les verrouillages situés à
chaque extrémité du couvercle.
Pour retirer les capots intérieurs, enlevez les vis.
Action
ATTENTION
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques sont coupées.
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Remarque
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Remarque
Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R