ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 166

4 Maintenance
4.5.1 Tests de la fonctionnalité de desserrage des freins
Suite
Tests de la fonctionnalité de desserrage à l'aide de l'outil externe
Équipement nécessaire
Équipement
Outil de desserrage des freins
1
2
166
Action
Testez la fonctionnalité de desserrage des freins
sur chaque axe, à l'aide de l'outil de desserrage
des freins.
Si le frein de maintien ne se desserre pas, vérifiez
les points suivants :
• Contrôlez la présence de messages du
journal d'événement sur le FlexPendant.
• Recherchez des dommages sur l'aimant.
Remplacez l'outil s'il est endommagé.
• Voir la section Dépannage
serrage des freins ne fonctionne pas à la
page 1101.
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Référence Remarque
3HAC079146-001 Pour desserrer les freins de mai-
ntien du moteur d'une unité d'arti-
culation si la version de Robot-
Ware est une version 7.8 ou une
version plus ancienne.
Les pièces de rechange liées à la
fonction de desserrage des freins
à l'aide d'un outil externe seront
supprimées à partir de T2 2023.
Remarque
Voir Desserrage manuel des freins
à la page
Dans le cas de l'OmniCore, tous
les journaux d'évènements du logi-
ciel sont consultables depuis le
FlexPendant, ou dans le Manuel
de référence technique - Journaux
des événements pour RobotWare
7.
L'outil de des-
Manuel du produit - CRB 15000
Remarque
74.
3HAC077389-004 Révision: R