ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 382

5 Réparation
5.3.5 Remplacement des câbles de l'axe 4
Suite
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Action
Branchez les deux connecteurs de la carte du
capteur de couple.
• TQ.A à CH1/A
• TQ.B à CH2/B
Faites passer les câbles à travers le support de
câbles et mettez en place le support sur la carte
d'entraînement avec les vis de fixation.
Gardez le câblage desserré, en vous assurant de
ne pas le tordre ou de le serrer.
Utilisez le serre-câbles pour pré-fixer le câble à
la main.
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Remarque
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Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux : M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 pcs)
Couple de serrage :0,45 Nm.
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R