ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 566

5 Réparation
5.4.3 Remplacement du système tubulaire
Suite
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Action
Retirez deux vis de fixation et placez deux goujons
de guidage dans l'unité d'articulation de l'axe-4.
Retirez les vis de fixation restantes.
Retirez les câbles soigneusement du boîtier.
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Remarque
Goujon de guidage, M3x110:
3HAC077787-001
Utilisez toujours les goujons de
guidage par paires.
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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R