ABB CRB 15000 Manuel Du Produit page 785

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Manuel du produit - CRB 15000
3HAC077389-004 Révision: R
5.6.1 Remplacement de l'unité d'articulation de l'axe1 (CRB 15000-5/0.95)
Action
Retirez les quatre vis du couvercle du bras infé-
rieur.
Retirez le couvercle en insérant un petit tournevis
plat afin de déloger les verrouillages situés à
chaque extrémité du couvercle.
Pour retirer le capot intérieur, enlevez les quatre
vis.
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5 Réparation
Remarque
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